本书共分九章，第一章为电力拖动运动控制基础；第二章介绍直流调速系统的原理，静、动态特性，控制规律和设计方法；第三章为机电能量转换基础；第四章介绍异步电动机的控制特性和各种调速方法，包括异步电动机的动态数学模型；第五章介绍异步电动机的恒压频比控制和通用变频器；第六章介绍异步电动机的矢量控制和直接转矩控制；第七章介绍同步电动机的控制特性和变频调速方法，包括自控与他控、永磁与励磁；第八章介绍电力拖动在运动控制系统中的各种应用例子；第九章介绍基于计算机、单片机、DSP和各种电机控制专用芯片的数字控制技术及其设计方法。