时代教育·国外高校优秀教材精选：机器人导论（英文版）_萨哈，（S K SAHA）著_9787111287841

时代教育·国外高校优秀教材精选：机器人导论（英文版）

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　　《机器人导论（英文版）》内容包括机器人学的概况、运动学、静力分析、动力学、递推机器人动力学、控制技术、运动规划、驱动技术、传动技术及传感器技术等，是一本全面讲述机器人学的教科书。《机器人导论（英文版）》通过学生易于接受的方式解释繁杂的概念和理论，内容丰富，插图简洁，并配有大量的实际案例和练习，适合不同程度的读者选择。

　　曾几何时，机器人在人们的想象中还是一个深不可测的变形金刚。短短二十余年里，在一大批致力于机器人研究的学者和专家的共同努力下，机器人已经真实地走进了我们的生活。人们不再惧怕机器人，它作为我们的朋友，相伴在人们的左右，而这种相伴将是持续的、发展的、越来越亲密和越来越广泛的。
　　机器人的发展、进步以及在现实中的应用被看做是当今技术革命最伟大的进步之一，它已经成为现代生产自动化的三大支柱之一。
　　在工业生产中，产品的焊接、装配、搬运、喷涂、切割、研磨、检测等多种作业，已经实现了机器人替代人工操作。机器人扮演着灵巧自如、不知疲倦的“操作者”的角色，替代人工出色地完成着极其繁重、复杂、精密或者充满着危险的各种工作。在医疗卫生事业中，机器人开始替代医生，进行精细而复杂的手术，甚至可以在血管中行进，深入到人体中作业，而这种作业医生是很难完成的；在军事中，反恐及参战机器人已经能够用在实战中，显示着一个国家的国防实力；在宇宙探测中，使用登月机器人在月球、火星上完成多种科学探测；在日常生活中，服务型机器人扮演着护士、引导员、清洁工等角色，协助残疾人便利地生活，帮助人们完成繁杂的家务劳动。诸如此类，机器人已经深入到我们生活和生产的各个方面，忠实友好地帮助着人类。放眼未来，机器人的发展空间巨大，它与人类的密切程度及所能扮演的角色甚至是不可预测和想象的。
　　许多行业的发展离不开机器人和机器人技术的快速进步，而机器人学更是一门高度交叉的前沿学科，它包含机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制学与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等。使越来越多的人对机器人发生兴趣而致力于机器人技术的研究是我的心愿。国内外许多大学开设了与机器人相关的课程。许多学者出版了不少优秀的教科书，而由S K SAHA教授近期出版的这本教科书，就是其中的代表之一。

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