本书共分6章，内容包括：交流电动机、直流电动机、继电器控制系统、可编程控制器、交直流速度控制系统和伺服系统等。本书较系统地介绍了现代传动及其控制系统的组成和工作原理，既有常用的电气控制方法，又有先进的控制技术，具有系统性、实用性和先进性。
本书内容全面，突出机电结合，在尽量做到加强基础理论和注重实际应用的同时，特别将电气传动和控制方面的一些新技术介绍给读者，并力求深入浅出，重点突出，便于自学。
本书是21世纪普通高等教育规划教材，是面向“机械设计制造及其自动化”专业以及其他相关专业的多学时电工学系列教材中的第三册（下册）。

前言 电工学课程是机械设计制造及其自动化专业及其他相关专业本科学生的一门重要的技术基础课，其目的是培养学生掌握和运用电工技术、电子技术和现代电气传动及其控制技术的基本理论，基本知识和基本技能。要求学生在学完本课程后，具备一定的分析和处理电工、电子

吴建强，哈尔滨工业大学教授、校基础教学带头人、校、省级教学名师，1978年毕业于哈尔滨工业大学电气工程系，从事电工学教学近20余年，曾任电工学教研室主任、电气工程系副主任等职。现为中国高等学校电工学研究会副理事长兼秘书长、黑龙江省高等学校电工学研究会理事长、教

第1章 三相异步电动机
1.1 三相异步电动机的基本构造
1.2 三相异步电动机的转动原理
1.3 三相异步电动机的特性
1.4 三相异步电动机的起动、调速和制动
1.5 三相异步电动机的选用
1.6 单相电动机
本章习题
第2章 直流电动机
2.1 直流电动机的基本构造
2.2 直流电机的工作原理
2.3 直流电动机的基本特性
2.4 并励（他励）直流电动机的起动、调速和制动
本章习题
第3章 继电器——接触器控制系统 第1章 三相异步电动机
1.1 三相异步电动机的基本构造
1.2 三相异步电动机的转动原理
1.3 三相异步电动机的特性
1.4 三相异步电动机的起动、调速和制动
1.5 三相异步电动机的选用
1.6 单相电动机
本章习题
第2章 直流电动机
2.1 直流电动机的基本构造
2.2 直流电机的工作原理
2.3 直流电动机的基本特性
2.4 并励（他励）直流电动机的起动、调速和制动
本章习题
第3章 继电器——接触器控制系统
3.1 常用控制电器
3.2 继电接触器控制系统的基本控制电路
3.3 继电接触器控制系统的应用举例
本章习题
第4章 可编程控制器
4.1 可编程控制器的硬件结构和工作原理
4.2 可编程控制器产品FP1简介
4.3 可编程控制器的指令系统
4.4 可编程控制器的应用编程
本章习题
第5章 现代电气传动速度控制系统
5.1 电气传动速度控制系统的一般性知识
5.2 直流电动机速度控制系统
5.3 交流电动机速度控制系统
本章习题
第6章 现代电气传动伺服系统
6.1 步进电动机及其控制
6.2 伺服电动机及其控制
附录
附录A 指令表
附录B 特殊内部继电器表
附录C 特殊数据寄存器表
附录D 非键盘指令表（SC键调出）
部分习题答案
参考文献