全书共分为六个部分，十四个章节，主要内容包括：全球卫星导航系统概述，卫星导航仿真测试与评估需求分析，全球卫星导航系统运行原理，全球卫星导航系统仿真模型建模方法，全球卫星导航系统仿真模型可信度分析，全球卫星导航系统系统层仿真技术，全球卫星导航系统测试与评估技术，软件工具及外部数据的应用，全球卫星导航系统信息流仿真验证技术，全球卫星导航系统业务处理仿真验证技术，全球卫星导航系统的平行系统技术，全球卫星导航系统仿真软件开发示例。