本书分上、下两册。上册内容包括函数与极限、一元函数微分学及其应用、一元函数积分学及其应用、常微分方程；下册内容包括空间解析几何与向量代数、多元函数微分学及其应用、多元函数积分学及其应用、无穷级数。

本书内容按章节编写，与教材同步。每节包含知识点分析、典例解析、习题解答三个部分；每章开头是知识结构图、学习目标，最后配有单元练习题；每册后面附有期末模拟题。本书融入了编者多年来的教学经验，汲取了众多参考书的优点，注重概括总结、由易到难、重点突出，充分考虑到了学生的学习基础和学习能力，同时兼顾了教学要求。

本书是与中国水利水电出版社出版，黄玉娟、李爱芹主编的《高等数学》（第二版）相配套的学习指导书，主要面向使用该教材的教师和学生。同时本书可以单独使用，可作为其他理工科学生学习高等数学的参考书。