本书由6章组成，内容包括与5G网联无人机相关的基础知识，5G网联无人机应用场景，5G物联网与5G网联无人机关键能力，5G频谱技术与网络架构设计，5G新空口技术与移动边缘计算，无人机飞行安全管理等。本书本内容丰富、深入浅出，是读者通过本书学习能够掌握的与5G网联无人机相关的知识，以及相关应用，每章后有适量的习题供读者练习，以增强读者的实际应用能力。 本书适合于高等院校无人机相关专业课程教材，也可供5G网联无人机相关领域技术人员参考。