适读人群 ：适合汽车底盘工程师阅读使用，也适合高等院校汽车专业师生阅读参考 1. 汽车底盘系统包括传动系统、行驶系统、制动系统、转向系统等部分。本书将对每一部分进行详细介绍，阐述每一部分的 NVH特性、特征，以及对整车 NVH性能的影响和如何正确地进行 NVH性能设计。
2. 本书介绍的案例多是作者亲自参与的研究，或者选自新的问题改进、课题研究报告。
3. 本书作为解决汽车振动噪声问题、开展汽车产品设计的参考资料，适合汽车底盘工程师阅读使用，也适合高等院校汽车专业师生阅读参考
随着我国汽车市场的高速发展，人们对汽车乘坐舒适性的要求越来越高。低噪声、舒适的汽车产品越来越受到人们的青睐，成为汽车制造商不断追求的目标。
底盘系统是汽车的承载系统，可实现动力传递、驱动、制动及转向等功能，其结构复杂，包含大量的关键零部件。底盘系统自身存在大量的固有模态，在激励传递过程中有时起到放大作用。底盘系统除了传递及切断动力之外，其本身在工作过程中也会产生各种激励，最典型的就是旋转不平衡激励。这些激励会使振动及噪声问题进一步恶化。
汽车底盘系统包括传动系统、行驶系统、制动系统、转向系统等部分。本书将对每一部分进行详细介绍，阐述每一部分的 NVH特性、特征，以及对整车 NVH性能的影响和如何正确地进行 NVH性能设计。
本书介绍的案例多是笔者亲自参与的研究，或者选自最新的问题改进、课题研究报告。由于编写时间仓促且学识有限，书中难免存在疏漏及不足之处，真诚地欢迎读者指正（邮箱地址为 liuxch_nvh@126.com）。
前 言
第一章 悬架系统振动与噪声控制…… 1
第一节 悬架系统概述 …………… 1
一、工作原理 …………………… 1
二、悬架系统振动特性 ………… 2
第二节 悬架系统振动与路面噪声…… 3
一、概述 ………………………… 3
二、研究方法 …………………… 4
三、悬架振动模态 ……………… 4
四、测试方法 …………………… 7
五、测试结果 …………………… 7
六、降低路噪的方法 …………… 8
七、总结 ………………………… 11
第三节 空气弹簧悬架系统振动特性…… 12
一、带副压力箱的空气弹簧分析模型 …… 12
二、基础方程式 ………………… 12
三、试验装置和方法 …………… 14
四、试验结果 …………………… 15
五、定性模型 …………………… 17
六、各参数的影响 ……………… 18
七、电磁阀的影响 ……………… 19
八、结论 ………………………… 19
第四节 板簧式悬架系统振动特性…… 20
一、两段式刚度特性 …………… 20
二、构造 ………………………… 22
三、效果 ………………………… 24
四、总结 ………………………… 25
第二章 轮胎振动与噪声控制………… 26
第一节 轮胎振动与噪声特性 …… 26
一、轮胎的主要功能 …………… 26
二、轮胎的基本构造 …………… 26
三、轮胎相关的 NVH 现象 ……… 27
四、轮胎的基本特性 …………… 29
五、胎面花纹 …………………… 31
第二节 轮胎噪声控制 …………… 32
一、轮胎噪声的测试方法 ……… 33
二、轮胎噪声现状 ……………… 33
三、使用条件和轮胎噪声 ……… 33
四、低噪声轮胎设计要点 ……… 36
五、路面种类和轮胎噪声 ……… 40
六、轮胎噪声的发生原理 ……… 42
七、轮胎噪声控制和性能平衡……… 45
第三节 轮辋振动特性 …………… 45
一、轮辋结构 …………………… 45
二、轮辋模态 …………………… 45
三、轮辋刚度 …………………… 46
第四节 路面噪声的模拟方法 …… 47
一、等价路面粗糙度的定义 …… 48
二、数值计算 …………………… 52
三、总结 ………………………… 52
第三章 制动系统振动与噪声控制…… 53
第一节 制动抖动 ………………… 53
一、制动盘热变形测试 ………… 53
二、制动抖动的发生原因及制动盘热变形现象 …… 55
三、低热变形制动盘的开发 …… 58
四、制动盘热变形控制效果验证…… 59
五、性能老化引起的制动抖动控制…… 61
第二节 制动啸叫 ………………… 62
一、啸叫模态 …………………… 62
二、制动系统各零部件的振动模态分析 …………… 62
三、共振系统的推测和确认 …… 63
四、制动系统振动特性和啸叫的相关性 …………… 65
五、结构优化 …………………… 67
第四章 车架振动与噪声控制………… 68
第一节 车架概述 ………………… 68
一、车架受力 …………………… 68
二、车架刚性 …………………… 68
三、车架类型 …………………… 69
第二节 车架振动 ………………… 70
一、车架振动特性 ……………… 70
二、车架模态 …………………… 72
第三节 副车架 …………………… 72
一、概述 ………………………… 72
二、模态 ………………………… 73
三、案例介绍 …………………… 76
第四节 车架的横向力和结构分析…… 78
一、概述 ………………………… 78
二、车架构造 …………………… 79
三、车架横向弯曲负荷 ………… 79
四、基于梁单元模型的横向弯曲分析 ……………… 80
五、基于壳单元模型的横向弯曲分析 ……………… 81
六、模态分析 …………………… 83
第五章 转向系统振动与噪声控制…… 85
第一节 转向系统振动噪声特性概述…… 85
一、概述 ………………………… 85
二、转向系统振动特性 ………… 85
三、转向系统异响 ……………… 85
第二节 转向系统振动 …………… 86
一、转向系统摆振 ……………… 87
二、转向系统抖动 ……………… 90
第六章 底盘振动与噪声性能集成…… 95
第一节 悬架系统 NVH 性能开发……… 95
一、悬架系统 NVH 目标 ………… 95
二、悬架系统模态测试 ………… 98
三、悬架系统异响控制 ………… 99
第二节 副车架减振系统设计……… 100
一、副车架模态 ……………… 101
二、副车架与加速噪声 ……… 102
第三节 无级变速器（CVT）汽车加速冲击改善 …… 103
一、概述 ……………………… 103
二、加速冲击发生的原理 …… 104
三、FF-CVT 汽车加速冲击振动仿真 ……………… 105
四、基于参数优化的主要相关要素调查 ………… 107
五、总结 ……………………… 108
第四节 货车加速轰鸣噪声 …… 108
一、问题描述 ………………… 108
二、问题发生原因探查 ……… 109
三、解决方案 ………………… 111
四、改进效果 ………………… 115
第五节 车辆起步时横向摇摆振动分析 …………… 116
一、车辆前进时的横向摇摆振动…… 116
二、整车模型 ………………… 117
三、横向摇摆振动现象分析……… 118
第六节 悬架系统振动与乘坐舒适性 ……………… 121
一、乘坐舒适性相关的激励源…… 121
二、现象分析 ………………… 121
三、评价方法基础 …………… 122
四、车辆振动特性优化 ……… 125
五、总结 ……………………… 127
第七节 具有板簧悬架汽车的乘坐舒适性改进 …… 127
一、板簧悬架的激励特性 …… 127
二、基于 2 自由度简易模型的模拟仿真 ………… 130
三、乘坐舒适性改善结果 …… 132
四、总结 ……………………… 133
第八节 驱动系统扭振分析 …… 134
一、概述 ……………………… 134
二、建模 ……………………… 134
三、仿真分析 ………………… 143
四、优化分析 ………………… 143
第九节 货车、公共汽车轮胎噪声控制 …………… 145
一、轮胎噪声及其发生原理……… 145
二、噪声控制及轮胎设计要点…… 149
三、路面和轮胎噪声 ………… 151
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