水下机器人水动力数值计算与预报_胡志强，衣瑞文，王一伟_9787508858197

水下机器人水动力数值计算与预报

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丛书名：海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛，李硕主编；“十三五”国家重点出版物出版规划项目国家出版基金项目

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本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。

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