本书主要介绍经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析和综合的基本方法。全书共分9章,前6章属于经典控制理论中的线性定常连续控制系统问题，主要包括： 绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频域分析、控制系统的设计与校正； 第7章为线性离散系统的分析与校正； 第8章为非线性控制系统分析； 第9章为现代控制理论概述。书末附录可供阅读时查询之用。
本书总结多年教学经验，参考国内外教材，贯彻“夯实基础”、“理论与实践紧密结合”的原则，强调基本概念和工程应用，收录了一定数量的结合工程实际的设计实例。同时本书还介绍了运用MATLAB软件研究控制系统的方法，内容严谨精炼、叙述生动透彻，便于自学。
本书可以作为机械、电子、计算机应用技术、电子信息工程、工业工程、测控技术及仪器等非自动控制的相关专业学生的教材，亦可供有关工程技术人员参考。

　　2007年，电子科技大学“工程控制基础”课被评为四川省精品课程，为配合该课程进一步建设，贯彻“夯实基础”的原则，在注重基础理论与基本概念的基础上，结合机械类专业及其他相近专业的知识结构和教学特点，组织编写了本教材。
在编写本教材的过程中，作者结合多年的教学经验，参考了国内外有关书籍和文献，从教学、考研以及工程性需求的角度，比较全面地阐述了经典控制理论的基本内容，并结合工程实际介绍了设计实例和运用MATLAB软件研究控制系统的方法。同时，为适应学科发展，对现代控制理论进行了概要介绍。本书在内容编排上力求概念表达准确，知识结构合理，循序渐进； 在叙述方法上，力求深入浅出，突出重点，便于读者自学以更好多掌握本课程的基本理论和学习方法。
本书由沈艳编写第1、4~9章以及全书各章MATLAB方法及设计实例，孙锐编写第2、3章及附录。本书由沈艳统稿，杨平教授主审。
本书在编写过程中，杨平教授、姚伯威教授、古天祥教授、吕强、徐俊、武好明、李学生等人给予了指导和帮助，提出了很多建设性意见和宝贵的建议，在此表示衷心的感谢。同时，本书吸取了许多兄弟院校同行作者编写教材的优点，得到了许多老师的帮助，在此一并表示感谢。
限于编者水平，书中难免存在错误与不妥之处，殷切希望同行及广大读者批评指正。

编者
2009年8月

第1章　绪论
　1.1　概述
　1.2　控制系统工作原理和组成
　1.3 自动控制系统的分类
　1.4 自动控制系统的基本要求
　1.5　控制工程基础的研究内容
　小结
　习题
第2章　控制系统的数学模型
2.1　数学模型概述　
2.2　传递函数
2.3　控制系统结构图及其简化
2.4　信号流图
2.5　控制系统建模的MATLAB方法
2.6　设计实例：磁盘驱动读取系统
小结
习题
第3章　控制系统的时域分析
　3.1　典型输入信号及性能指标
　3.2　一阶系统的时域分析
　3.3　二阶系统的时域分析
　3.4　高阶系统的时域分析
　3.5　控制系统的稳定性
　3.6　控制系统的误差分析
　3.7　控制系统时域分析的MATLAB方法
　3.8　设计实例：漫游车转向控制系统
　小结
　习题
第4章　控制系统的根轨迹分析
　4.1　根轨迹的基本概念
　4.2　常规根轨迹
　4.3　广义根轨迹
　4.4　控制系统根轨迹分析
　4.5　控制系统根轨迹分析的MATLAB方法
　4.6　设计实例：激光操纵控制系统
　小结
　习题
第5章　控制系统的频域分析
　5.1　频率特性的基本概念
　5.2　频率特性的图形表示法
　5.3　开环幅相频率特性的绘制
　5.4　开环对数频率特性的绘制
　5.5　频域稳定性分析
　5.6　相对稳定性
　5.7　闭环频域特性
　5.8　控制系统频域分析的MATLAB方法
　5.9　设计实例：雕刻机位置控制系统
　小结
　习题
第6章　控制系统的设计与校正
　6.1　概述
　6.2　串联校正装置
　6.3　频率法串联校正
　6.4　根轨迹法串联校正
　6.5　PID控制器与串联校正
　6.6　反馈校正
　6.7　复合校正
　6.8　线性系统校正的MATLAB方法
　小结
　习题
第7章　线性离散系统的分析与校正
　7.1　概述
　7.2　信号的采样与保持
　7.3　离散系统的数学模型
　7.4　离散系统的性能分析
　7.5　离散系统的综合
　7.6　MATLAB方法在离散系统中的应用
　7.7　设计实例：工作台控制系统
　小结
　习题
第8章　非线性控制系统分析
第9章　现代控制理论概述　
附录A　拉普拉斯（Laplace）变换和Z变换
附录B　常见的无源及有源校正网络
参考文献