四旋翼无人机以其新颖的布局方式和广泛的用途成为无人机领域的新秀，风行全球航空业界，迅速在民用及消费类市场上普及和应用。四旋翼无人机“设计-研发-调试-飞行”的全过程涵盖空气动力学、总体设计、飞行控制、嵌入式系统开发等多个学科领域，是一类典型的多学科交叉融合的系统工程问题，本书将基于民用无人机研发中心的具体产品UE-02，从四旋翼无人机的系统组成、飞行控制技术、无人机拆装、飞行训练及飞行安全等五个方面展开，系统性地介绍四旋翼无人机设计过程中涉及到的基础理论知识，并结合UE-02四旋翼无人机组装调试及飞行作业实践训练过程中的相关问题展开进行详细讲解。

 连业达，西北工业大学民用无人机研发中心副教授，力学博士，航空宇航科学与技术博士后，先后在镍基单晶叶片结构强度研究领域主持/参与了3项国家自然科学基金、2项国家重大专项计划、1项科技部863计划等。