本书根据高等学校研究生高级控制理论课程的教学要求编写，主要围绕非线性系统数学模型、控制器典型设计方法、热门研究方向三个方面展开，并阐述了非线性系统控制理论的基本内容与进展。为了教材知识体系的完整性以及拓展读者的视野，加深学生对课程的理解以及后续的科研工作，每章均有习题。全书兼具理论性、资料性和实践性。