本书以工业机器人电气控制与应用实训平台为背景，介绍了工业机器人电气控制系统常用低压电气元件、电机、驱动器、传感器、人机界面、PLC控制器等使用与编程，以及常用测量工具等使用方法。教材内容浅显、易懂，常用低压电气元件、电机、驱动器、传感器、人机界面、PLC控制器等均配。本书中的人机界面介绍和PLC介绍，详细介绍了触摸屏和PLC的基本知识、编程环境的搭建、程序编写编程、烧录程序文件等，图片并茂，配有详细的操作步骤，一目了然。
本书在编写过程以电气实训台作为贯穿实践过程的典型工程对象，使整个教学和学习过程充满挑战和乐趣，大大提高学习效率。同时在学习和实践的过程中，还可以培养学生的系统世界观和方法论。
本书可作为高职高专院校及中等职业学校工业机器人技术专业教材，也可以作为电气工程类专业学生学习电气控制系统及应用的教材。

李德尧，教授，湖南工业职业技术学院电气工程学院院长，电气自动化技术专业国家级职业教育教师教学创新团队负责人。教育部职业教育教学指导委员会委员，全国机械行指委高职教育教学成果奖评审专家，湖南省职业院校教育教学评估专家。获国家教学成果二等奖1项，省级教学成果二等奖3项、三等奖2项，主持电气自动化技术专业国家示范建设等省级重点项目7项，主持基于职业技能等级证书“双元育人”人才培养模式研究与实践等省部级教研科研课题6项，发表海上环境监测系统中的自动化架构设计等论文10余篇，主编传感器技术及应用等高职教材5本。