本书是一部系统地介绍Nabla离散分数阶系统理论的专著,其中包含了许多原创性成果和未解问题.针对Nabla离散分数阶系统,本书讨论了其稳定性分析和控制器设计问题,为了便于验证所提理论,还介绍了数值实现方法.本书由浅入深、循序渐进地展开,虽不是字斟句酌的教科书,但所给出的结论均提供了巧妙且严谨的证明,既介绍了灵感来源,提供了文献出处,又对结论的特性和价值进行了剖析,提供了针对性的数值算例.书中所列彩图均可扫描封底二维码进行查看.
本书力求通俗易懂、简洁实用,从问题到方法,从算例到应用,前后呼应,自成体系,是分数阶爱好者的佳肴.