本书从固体地球在地球系统科学体系中的地位和作用出发，阐明深部探测与深地科学研究的基本内涵、前沿问题和主要研究内容，系统介绍固体地球的深部结构、深部物质、深部过程与深地资源探测研究方面的技术方法体系，探讨深部探测与深地科学研究的原理假说与研究范式创新，同时介绍美国地球透镜计划、拓扑欧洲计划和我国深地探测相关计划取得的成果，展望我国深部探测与深地科学研究的未来发展，提出深地资源科技发展战略建议。