陈小前白玉铸赵勇陈致钧著北京内容简介空间非合作目标安全接近控制是航天器在轨服务任务的基础技术。本书考虑空间非合作目标的翻滚运动、复杂外形、不确定条件等影响因素，研究了目标外形表征、近距离相对运动建模、可达域构建与碰撞风险评估等问题，提出了多种复杂条件下的非合作目标安全接近控制方法，并结合地面实验系统和在轨飞行实验对相关方法进行了验证。本书系统阐述了作者团队持续十余年的研究成果，可为我国开展复杂条件下的在轨服务任务提供理论支撑。