本书以机载导航系统的发展为主线，系统介绍了仪表导航、无线电导航系统、惯性导航系统、卫星导航系统和飞行管理计算机系统的工作原理、系统组成及工作过程，分析了各种不同导航系统的误差及设备性能，剖析了民机导航从相对定位到区域导航，从所需导航性能以及基于性能的导航过程中导航理念的变化。
本书可作为高等院校航空电子及相关专业的本科生、研究生的教材或参考书，也可供从事航空维修、空中交通管制、航空导航设备研发等相关科研、工程技术人员阅读及参考。