第1章介绍了增材制造技术的概念、产生背景、发展历程、技术特点、工艺和材料种类及发展趋势；第2章介绍了增材制造技术的核心元器件，主要包括激光器、振镜式激光扫描、熔覆喷头和微滴喷嘴等关键元器件；第3章介绍了增材制造的数据处理与工艺规划软件；第4章介绍了非金属材料的3D打印技术；第5章介绍了金属材料的3D打印技术，主要包括激光工程净成形（LENS）、激光选区熔化（SLM）、电子束选区熔化（EBM）、电弧熔丝沉积成形（WAAM）；第6章介绍了智能构件的4D打印技术。