本书系统地总结了作者在多轴数控加工几何学优化理论与技术方面的研究成果。全书共分9章，第1章为绪论，第2章建立了多轴数控加工几何学优化的基础理论，第3章介绍了面向加工的工艺曲面建模方法。第4-6章分别针对自由曲面、多曲面岛屿、通道等复杂加工特征，介绍了多轴数控加工中的刀具轨迹生成及刀轴控制优化方法，并以典型的平底刀、环形刀、鼓形刀为例介绍了多轴加工中的几何学优化方法；结合机床运动及结构特性，第7-8章给出了多轴数控加工后置处理及运动学优化方法。最后，第9章以航空发动机叶片、叶轮及整体叶盘为对象，分析了这类零件的数控加工工艺，并简要介绍了作者所在课题组开发的多轴数控加工编程软件系统。