西门子公司继高端数控840Dpl之后,推出了新一代高档数控840Dsl,以适应机床和行业应用的需要。后者除了继承了前者的主要特点和功能,如大致相同的机床数据和PLC程序及使用功能,也由于840Dsl采用了新一代驱动S120及新的硬件和软件而带来了一些不同点;本书就是针对这些系统的新特点给予了介绍,以便技术人员能较轻松地掌握和使用840Dsl。
西门子公司数控技术及产品从早期的3系统/8系统,到中期的810M/T、880M/T及840C,再到810D/840D pl、802S/802C/802D sl;以及现在的808D/828D/840D sl,经历了50多年的发展历程。
数控机床的应用经历了从简单的金属加工发展到现代航空、汽车、电子、医疗和能源等领域。正是由于这些新兴行业的发展,一方面给数控机床不断地提出了新的需求,如现代模具加工和复合材料加工等;另一方面也大力推动了数控系统和机床在新功能上的研发和生产。
数控机床的发展;从数控车、铣、磨,到复合车铣/铣车、齿轮加工及冲床和激光加工等机床现均可以在国内生产。尽管国产数控机床从无到有、从小到大有了很大的发展,但也应看到无论是单个的功能部件还是整机的装配性能、机床的工艺性,还都有很大的提升空间。本书结合SINUMERIK 840D sl数控系统的优化功能向读者介绍了将数控与机械装配在一起作为一个完整系统进行优化的概念。作者认为,这既是当今数控机床发展的一个趋势,也是国内数控机床提高性能的一个必然。
在机床调试部分,书中介绍了调试和维修所需的软件;在第10章、第11章中将界面和MDs(机床数据)放在一起讲述,以便更好地理解和掌握其要领;还详细地介绍了SINUMERIK 840D sl数控系统的软件菜单及功能的关联性,以帮助读者能尽快地找到所要调试的内容,在第3章中的软件菜单能够帮助新手尽快地找到所需方法。由于SINUMERIK 840D sl数控系统是一个开放型系统,可用于各种类型的机床,通过机床数据和PLC的调试实现对不同类型机床的控制。 读者可以从第10章中学习如何在镗、铣床中使用SINUMERIK 840D sl数控系统;在第11章中学习如何在车床中使用SINUMERIK 840D sl数控系统。
在功能应用部分,书中介绍了“同步动作”和“CTRE能量控制”两个功能,前者是用途非常广泛的功能;后者是节省能源的新功能。
关于刀库管理,这是一个较大的题目。它的发展也是从简单完成换刀任务到现在较完善并含有大量刀具信息的刀库管理,并结合相应的NC/PLC程序完成日益复杂的刀库管理任务。由于篇幅所限,本书不作详细介绍,为了满足部分读者的需求,在附录中附上用于生成铣床的刀库界面的一个NC程序,并对程序中的主要参数予以了解释,同时还附上了相关的MDs(机床数据)。关于用PLC程序来完成实际换刀动作并应答刀库管理界面的内容,请读者参考西门子公司相关的刀库管理资料。
由于西门子高档SINUMERIK 840D sl数据系统具有很高的灵活性,书中所介绍的一些功能的应用案例是作者在实际应用中不断研究和实践得出的方法。读者也可以用不同的方法来实现,最终应以满足实际机床需求为标准。
书中的第1章至第11章及附录,由张泰华编写;第12章、第13章由张海斌编写,全书由张泰华统稿;参加编写的人员还有刘同、段刚、顾向清。
作者
2014年12月于北京Ⅵ
序
前言
第1章系统概述1
1.1带TCU的SINUMERIK 840D sl数控
系统各部件间的连接2
1.2带PCU50.x的SINUMERIK 840D sl
数控系统各部件间的连接3
1.3带PCU50.x和TCU的SINUMERIK
840D sl数控系统各部件间的链接4
1.4S120/SINUMERIK 840D sl数控系统
各部件一览5
1.5SINUMERIK 840D sl数控系统6
1.6S120书本型组件12
1.7S120 电源部分直流母线组件13
1.8S120书本型驱动及电动机部分19
1.9编码器单元21
1.10终端模块、DRIVECLiQ集线器26
1.11操作面板31
1.12DRIVECLiQ的规则33
第2章维修与调试工具36
2.1PLC工具箱的安装36
2.2高级HMI的安装40
2.3RCS Commander软件的安装45
2.4常规网络设置46
2.5在线连接RCS Commander软件48
2.6在线连接HMI Advanced50
2.7在线连接WinSCP354
2.8在线连接SIMATIC管理器56
第3章菜单结构60
3.1菜单选择按钮60
3.2模式选择61
3.3菜单选择62
3.4菜单区机床(JOG模式)菜单63
3.5菜单区机床(MDA模式)菜单63
3.6菜单区机床(AUTO模式)菜单64
3.7菜单区参数菜单64
3.8菜单区程序菜单65
3.9菜单区程序管理器菜单66
3.10菜单区诊断菜单66
3.11菜单区设置菜单67
3.12操作面板快捷键序列67
第4章机床和设定数据70
4.1机床和设定数据概览70
4.2机床和设定数据的编辑74
4.3用户视图77
第5章报警结构82
5.1NC报警和信息的构成82
5.2报警显示说明83
5.3警报确认85
5.4报警记录86
5.5抑制报警功能88
第6章PLC报警和信息89
6.1概述89
6.2报警/消息界面90
6.3报警配置91
6.4输入报警文本92
6.5用户帮助文件97
6.6报警104
第7章SINUMERIK 840D sl数控系统
调试顺序107
7.1SINUMERIK 840D sl数控系统调试
流程107
7.2工具/软件安装108
7.3调试的准备工作108
7.4语言、密码、时间、日期报警
文本108
7.5机床配置、方式组/通道/轴110
7.6PLC模块、硬件配置、MCP118
7.7驱动固件更新和配置120
7.8DMS直接测量系统和NC轴的
分配123
第8章回机床零点131
8.1增量式编码器的回零操作131
8.2绝对式编码器的回零操作135
8.3机床数据信息138
8.4自动回参考点139
第9章伺服优化141
9.1简介141
9.2自动伺服调节142
9.3轴加加速度153
9.4加速度161
9.5圆弧测试165
9.6其他的主轴优化171
第10章铣削循环设置182
10.1菜单和工艺功能设置182
10.2铣削工艺设置188
10.3制造商循环214
10.4设置铣削模式214
10.5循环设置227
10.6刀具表设置227
10.7基本设置236
10.8JOGTSM251
10.9段搜索257
10.10模拟258
第11章车削循环设置260
11.1车削工艺循环设定及菜单261
11.2制造商循环298
11.3车削循环设定300
11.4循环设置320
11.5设置刀具列表326
11.6基本设置333
11.7JOGTSM353
11.8段搜索370
11.9模拟371
11.10主轴的TRANSMIT/TRACYL
功能374
11.11卡盘、卡爪、零件支座和尾座386
第12章同步动作395
12.1同步动作的组成395
12.2用于同步动作的实时变量396
12.3同步动作中的动作401
12.4同步动作的控制与保护412
12.5不同系统状态下的保护属性414
12.6同步动作的配置415
〖4〗SINUMERIK 840D sl数控系统调试与应用〖4〗第13章CTL+E(能量控制)
的应用416
13.1能量分析416
13.2能量方案423
附录铣床刀库设置举例428