本书重点论述微分几何与共轭…面原理在齿轮啮合传动与运动分析方面的应用。首先以矢量函数…线论与…面论为基础，拓展了密切…面、等距…面、…率并矢等内容，丰富了典型…线与…面的应用实例；然后概括了共轭…面运动的两类特征函数与特征矢量，围绕共轭…面的整体几何与微分几何论述了空间…面运动的形成原理、模型构建与分析方法；最后以弧齿锥齿轮、摆线针轮啮合特性分析与建模为例，讲述了齿面拓扑修形与轮齿接触分析的基础理论与计算方法。