本书使用Altera公司的Cyclone Ⅳ FPGA器件，由浅入深地引领读者从嵌入式系统设计的大处着手，玩转软核处理器Nios Ⅱ。基于特定的FPGA实验平台，既有足够的理论知识深度作支撑，也有丰富的例程进行实践学习，并且穿插着笔者多年FPGA学习和开发过程中的各种经验和技巧。
对于希望快速入手嵌入式系统软硬件开发的初学者，以及希望从系统层面提升嵌入式开发能力的学习者，本书都是很好的选择。
本书作者吴厚航（网名 特权同学）出版了多本FPGA方面的图书，深受读者的好评。本书使用Altera公司的Cyclone IV FPGA器件，采用Quartus Ⅱ的Qsys平台，由浅入深地引领读者从嵌入式系统设计的大处着手，玩转软核处理器NIOS II。
配套资源丰富，提供PPT课件和源码，作者还有配套的开发板，同时可通过网站论坛和书友会与作者互动，为您的后续学习提供强有力的支持！
吴厚航，[网名 特权同学]：从事FPGA开发设计与板级硬件设计工作，专注于FPGA在数据采集、实时控制、传输协议实现、嵌入式系统等方面的应用。擅长记录、分析并总结经验及技巧。个人技术博客在业内有的口碑。在著名电子网站EDN China创建的FPGA/CPLD助学小组成员过万，提供了众多适合入门和进阶的FPGA/CPLD实验例程以及相关资料，帮助众多的初学者迈入FPGA开发的殿堂。
第1章基于Nios Ⅱ处理器的嵌入式系统
1．1片上系统概述
1．2Nios Ⅱ的优势在哪里
1．3基于Nios Ⅱ处理器的FPGA开发流程
第2章实验平台“勇敢的芯”板级电路详解
2．1板级电路整体架构
2．2电源电路
2．3复位与时钟电路
2．3．1关于FPGA器件的时钟
2．3．2关于FPGA器件的复位
2．3．3实验平台电路解析
2．4FPGA下载配置电路
2．5SRAM接口电路
2．6ADC/DAC芯片电路
2．7UART接口电路
2．8RTC接口电路
2．94×4矩阵按键电路
2．10VGA显示接口电路
2．11蜂鸣器、数码管、流水灯、拨码开关电路
2．12超声波接口、外扩LCD接口电路
第3章Qsys系统创建
3．1Qsys系统概述
3．2Qsys总线互连
3．3Quartus Ⅱ工程创建
3．4进入Qsys系统
3．5Qsys界面简介
3．6新建Qsys系统
3．7保存Qsys系统
3．8加载Qsys系统
勇敢的芯伴你玩转Nios Ⅱ
第4章Qsys通用组件添加与互连
4．1时钟组件添加与设置
4．2Nios Ⅱ处理器添加与设置
4．3RAM组件添加与配置
4．4Nios Ⅱ处理器复位向量与异常向量地址设置
4．5System ID组件添加与配置
4．6JTAG UART组件添加与配置
4．7Timer组件添加与配置
4．8UART组件添加与配置
4．9蜂鸣器PIO组件添加与配置
4．10拨码开关PIO组件添加与配置
第5章Qsys互连总线概述
5．1嵌入式系统的总线
5．2AvalonMM总线
5．2．1AvalonMM总线写数据操作实例解析
5．2．2AvalonMM总线读数据操作实例解析
5．3AvalonST总线
第6章Qsys自定义组件设计
6．1数码管组件
6．1．1功能概述
6．1．2配置寄存器说明
6．1．3组件创建与配置
6．1．4组件添加与配置
6．1．5组件互连与引出
6．2ADC组件
6．2．1功能概述
6．2．2配置寄存器说明
6．2．3组件创建与配置
6．2．4组件添加与配置
6．2．5组件互连与引出
6．3DAC组件
6．3．1功能概述
6．3．2配置寄存器说明
6．3．3组件创建与配置
6．3．4组件添加与配置
6．3．5组件互连与引出
6．4超声波测距组件
6．4．1功能概述
6．4．2配置寄存器说明
6．4．3组件创建与配置
6．4．4组件添加与配置
6．4．5组件互连与引出
6．5RTC组件
6．5．1功能概述
6．5．2配置寄存器说明
6．5．3组件创建与配置
6．5．4组件添加与配置
6．5．5组件互连与引出
6．6矩阵按键组件
6．6．1功能概述
6．6．2配置寄存器说明
6．6．3组件创建与配置
6．6．4组件添加与配置
6．6．5组件互连与引出
第7章Qsys系统生成
7．1中断连接
7．2地址分配
7．3系统生成
7．4Qsys系统例化模板
第8章Quartus Ⅱ工程设计实现
8．1Verilog顶层文件设计
8．2语法检查
8．3引脚分配
8．4系统编译
第9章软件开发工具EDS
9．1EDS软件开启
9．2BSP工程创建
9．3开启BSP Editor
9．4BSP Editor设置
9．5BSP工程编译
9．6工程创建
9．7C代码源文件创建
9．8软件应用工程编译
9．9移除当前工程
9．10加载工程
9．11移植工程
第10章软件实验例程
10．1Nios Ⅱ实例之Hello NIOS II
10．1．1软件功能概述
10．1．2软件代码解析
10．1．3板级调试
10．2Nios Ⅱ实例之System ID与Timestamp
10．2．1软件功能概述
10．2．2软件代码解析
10．2．3板级调试
10．3Nios Ⅱ实例之蜂鸣器定时鸣叫
10．3．1软件功能概述
10．3．2软件代码解析
10．3．3板级调试
10．4Nios Ⅱ实例之拨码开关输入GIO控制
10．4．1软件功能概述
10．4．2软件代码解析
10．4．3板级调试
10．5Nios Ⅱ实例之秒定时数码管显示
10．5．1软件功能概述
10．5．2软件代码解析
10．5．3板级调试
10．6Nios Ⅱ实例之DAC递增输出
10．6．1软件功能概述
10．6．2软件代码解析
10．6．3板级调试
10．7Nios Ⅱ实例之ADC采集打印
10．7．1软件功能概述
10．7．2软件代码解析
10．7．3板级调试
10．8Nios Ⅱ实例之UART收发
10．8．1软件功能概述
10．8．2软件代码解析
10．8．3板级调试
10．9Nios Ⅱ实例之RTCUART时间打印
10．9．1软件功能概述
10．9．2软件代码解析
10．9．3板级调试
10．10Nios Ⅱ实例之RTCUART时间重置
10．10．1软件功能概述
10．10．2软件代码解析
10．10．3板级调试
10．11Nios Ⅱ实例之超声波测距
10．11．1软件功能概述
10．11．2软件代码解析
10．11．3板级调试
10．12Nios Ⅱ实例之倒车雷达
10．12．1软件功能概述
10．12．2软件代码解析
10．12．3板级调试
10．13Nios Ⅱ实例之矩阵按键值采集
10．13．1软件功能概述
10．13．2软件代码解析
10．13．3板级调试
10．14Nios Ⅱ实例之矩阵按键可调的ADC/DAC实例
10．14．1软件功能概述
10．14．2软件代码解析
10．14．3板级调试
10．15Nios Ⅱ实例之计算器
10．15．1软件功能概述
10．15．2软件代码解析
10．15．3板级调试
第11章FPGA器件的代码固化
11．1嵌入式软件HEX文件生成
11．2程序存储器初始化文件加载
11．3JIC烧录文件生成
11．4JTAG烧录配置
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