本书以机器人创新为主，展开实践活动。结合Macduino平台介绍基本的模拟传感器、数字传感器等输入设备的基本原理，以及常用舵机、电动机等执行器的使用。通过学习本书的内容，学生可以组建基本的轮式机器人并学习简单控制策略的编程方式，具备机器人创新的基本能力，掌握基本的机器人创新开发方法，具备自主探究的能力。通过基本的传感器、控制器、执行器的学习，可以结合自己的创造力举一反三，结合每个单元的表达力训练，实现青少年综合素养的全面培养。
　　本书可作为高中生、大学生机器人及各种科技创新活动的参考用书，青少年iCAN+创新创意大赛参考用书，也可供教师开设相关课程作为教材使用。

　《Arduino思维大爆炸——机器人创客综合能力实训教程》编辑推荐：
　　今天的青少年*需要教授的能力是什么？不是应付各种考试的应试能力，而是他在一生中*需要运用到的：从小到大形成的创新思维与实践能力。教育不是为社会机器塑造一个合适的螺丝钉，而是倾听孩子的声音，帮助他成为自己，帮助他在未来生活中，找到自己想要的幸福。
　　创客教育对青少年的培养着力于提高学生解决未知问题的能力，没有标准答案，所有问题都需要自己去探索、讨论、总结、升华，让学生真正参与到创新与实践的过程，并在此过程中获得自我提升与历练，找到未来的方向。
　　本书的创客教学模式融合了STEAM(科学、技术、工程、艺术、数学)教学理论，通过创意电子设计的教学指导，让青少年的创造力、学习力、执行力、组织力、表达力为主体的五维能力得到综合提升。
　　本书采用项目型研究课题的教学模式，通过完成逐步进阶的项目课题，让不同认知程度的青少年在自己的领域推开创新的大门。
　　本书就是创客们的指导书，是创新学习者、创客指导教师、所有带着梦想的青少年的“工具箱”和“指路牌”。

创新是时代的产物，在人类发展历史当中，我们看到无数创新者为人类社会做出了极高的贡献。科技、教育、娱乐、生活服务，各行各业都充满了人们思维的火花，点燃一颗又一颗希望的种子，这些种子被赋予了一个响亮的名字——创客。
　　今天的青少年最需要教授的能力是什么？不是应付各种考试的应试能力，而是他在一生中最需要运用到的：从小到大形成的创新思维与实践能力。教育不是为社会机器塑造一个个合适的螺丝钉。教育应该是倾听孩子的声音，帮助他成为自己，帮助他在未来生活中，找到自己想要的幸福。
　　创客教育对青少年的培养着力于提高学生解决未知问题的能力，没有标准答案，所有问题都需要自己探索、讨论、总结、升华，让学生真正参与到创新与实践的过程，并在此过程中获得自我提升与历练，找到未来的方向。
　　本书就是创客们的指导书，是创新学习者、创客指导教师、所有带着梦想的青少年的“工具箱”和“指路牌”。
　　创客教育是未来的学习模式，素质教育提倡个性化教学，而每个青少年的认知程度不尽相同，让青少年自我提升的关键在于面对问题的积极态度以及探究的热情。本书的创客教学模式融合了STEAM（科学、技术、工程、艺术、数学）教学理论，通过创意电子设计的教学指导，让青少年的创造力、学习力、执行力、组织力、表达力为主体的五维能力得到综合提升。
　　本书采用项目型研究课题的教学模式，通过完成逐步进阶的项目课题，让不同认知程度的青少年在自己的领域推开创新的大门。

第1篇开启创客之旅 1
1-1认识机器人 3
1-2认识Macduino 9
1-3程序的世界——点亮LED 15
1-4表达力训练——机器人的未来 21
第2篇认识传感器 25
2-1数字接口——小小调光师 27
2-2模拟接口——量化感知环境 35
2-3综合——Macduino的世界 43
2-4表达力训练——感知的魅力 51
第3篇认识执行器 55
3-1机器人的运行——电动机控制 57
3-2精确的执行器——舵机 65
3-3自动机械臂的控制 73
3-4表达力训练——多彩执行器 79
第4篇自动控制 83
4-1自动驾驶——巡线机器人 85
4-2智能搬运机器人 93
4-3避障机器人 99
4-4综合表达力训练 105