本书第1章介绍了智能网联汽车的发展与现状，以及新一代车联网的主要特征和关键技术。第2章介绍了多车协同定位和感知系统架构，以及多车协作定位、车路协同感知与追踪和多车协作SLAM等关键技术。第3章聚焦车联网赋能的多车协同计算，系统介绍了车联网雾计算的概念和架构以及不同场景下多车协同雾计算的策略和方案设计。第4章介绍了智能网联赋能的多车协作决策的关键技术，包括多车协作安全性事件决策、电动汽车协同能量交易、交叉路口多车协作通行以及多车协作路径规划。