本书根据自动驾驶技术发展现状?总结了自动驾驶技术的产生与发展历程、基本技术组成、发展趋势及应用前景?同时从车辆融合感知及信息交互、车辆智能控制、端-边-云架构云智能管理等多个方面较系统地阐述了核心技术的相关解决方案、技术路线和测试结果, 以及当前城市道路、矿区作业、港口运输等场景中的高级别自动驾驶技术解决方案及应用案例, 并根据当前现状对自动驾驶技术的商业化未来发展趋势进行了总结。