现实世界中的各种动态系统几乎都要受到各种随机因素的干扰,当精度要求比较高或是这些随机因素不能被忽略时,就要把这些系统当作随机系统来对待。随机系统的控制理论和控制方法在控制论中占有非常重要的地位,《随机系统的控制理论和控制方法》结合作者的研究工作,介绍随机系统控制的一些基本概念、基本理论和控制方法。主要内容包括:不确定随机系统的鲁棒自适应控制、混合控制和容错控制;随机系统的Razumikhin-type控制理论与方法:模糊随机双曲正切模型及其控制;基于线性矩阵不等式的随机系统控制和非线性随机系统的鲁棒H□控制理论与控制方法。
本书可作为从事控制理论和自动控制工作的科研人员、工程技术人员和高等院校从事相关专业的教师和研究生的参考书。
第1章 随机系统控制导引
1.1 引言
1.2 随机控制的发展概述
1.3 预备知识
1.4 本书主要工作
第2章 不确定随机系统的鲁棒自适应控制
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 鲁棒自适应控制器设计
2.4 仿真示例
2.5 本章小结
第3章 随机区间系统的RaZumikhin-type控制方法
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 均方指数稳定性分析与综合
3.4 仿真示例
3.5 本章小结
第4章 模糊随机双曲正切模型及其鲁棒H□控制
4.1 引言
4.2 模糊随机双曲正切模型
4.3 一类时滞非线性随机系统的鲁棒H□控制
4.4 本章小结
第5章 基于LMI随机系统的控制方法
5.1 引言
5.2 问题的描述和预备知识
5.3 系统的鲁棒H一控制
5.4 仿真示例
5.5 本章小结
第6章 改进的时滞非线性随机系统的鲁棒H□控制
6.1 引言
6.2 改进的非线性随机系统的鲁棒H□控制
6.3 具有混合不确定的随机系统的鲁棒H□控制
6.4 仿真示例
6.5 本章小结
第7章 多时滞非线性随机系统的鲁棒H□控制
7.1 引言
7.2 一类多时滞非线性随机系统的鲁棒H□控制
7.3 本章小结
第8章 具有分布时滞的马尔科夫跳变系统的可镇定性
8.1 引言
8.2 模糊马尔科夫跳变系统模型
8.3 模糊控制器设计
8.4 本章小结
第9章 随机马尔科夫跳变系统的鲁棒H□容错控制
9.1 引言
9.2 随机马尔科夫跳变系统模型
9.3 主要结果
9.4 本章小结
第10章 问题展望
参考文献