本书描绘了工业机器人的技术基础和产业现状,并就工业机器人如何与新信息技术相融合及其对未来产业生态、市场格局和工作方式的影响等方面,深入浅出地对工业机器人2.0的时代全景进行了描绘。
适读人群 :职场人士 管理者
以智能制造为核心,以大规模定制化生产为愿景的新一轮工业革命对工业机器人提出了更高的要求。传统工业机器人将逐步为智能化的工业机器人2.0替代,并对未来产业生态和工作方式带来颠覆式影响。当前工业机器人主要问题何在?物联网、云计算、大数据和人工智能技术将如何推动工业机器人的进化?智能制造时代需要什么样的工业机器人?未来的工作状态将是怎样的?先进工业机器人的大规模应用是否会造成普通工人的大量失业?
本书回答了这些令人关切的问题,对工业机器人的历史和现状进行了详细梳理,并指出,融合物联网、云计算、大数据和人工智能技术的新一代工业机器人2.0将引领智造时代、创新产业生态、重塑市场格局、变革工作方式。
机器人的价值,最开始是因在工业领域得到普及而受到全球认可的。尤其是在主要需求领域即汽车与电子制造产业中,机器人的使用带动了生产效率的大幅提高。新一代信息通信技术的发展,催生了移动互联网、大数据、云计算、工业可编程逻辑控制器等的创新和应用,推动了制造业生产方式和发展模式的深刻变革。德国“工业4.0”战略旨在通过深度应用信息技术和信息物理系统等技术手段,促进制造业向智能化转型。
伴随德国工业4.0时代的到来,一方面,生产制造领域的工业机器人将成为智能制造的主力军,因为制造业是机器人的主要应用领域,在生产自动化过程中机器人得到了大量采用,例如,如今的汽车产业、电子制造产业的大规模量产技术中,大量采用着各种机器人;另一方面,Google等互联网企业涉足机器人产业,为机器人产业环境带来了剧变。这些变化,将使机器人开始应用大数据实现自律化,使机器人之间实现网络化,物联网时代将随之真正到来,机器人也将不断地升级为智能机器人。
由此,工业机器人将进入2.0时代,即智能工业机器人的时代,其核心是人工智能、大数据、物联网、云计算等新一代信息技术。
王喜文,知名产业研究专家,有着跨学科、跨领域的学习工作经历。日语本科、计算机软件工程硕士、工学博士、科技情报学博士后,1998年8月参加工作,曾在北京机床厂工作2年,后为日本开发10年计算机软件。
2009年8月进入工业和信息化部国际经济技术合作中心,历任信息部副主任、主任、电子商务研究所所长、工业4.0研究所所长。其中,2011年7月至2012年7月曾挂职北京市房山区经济和信息化委员会副主任,参与过北京市高端制造业基地的重大项目;2014年10月曾在中国浦东干部学院参加由中央统战部组织的民主党派干部培训班。
同时,王喜文博士是九三学社中央科技委委员,九三学社北京房山区工委副主任,北京“百人党外专家团”成员。
前言
第1篇01 工业机器人1.0:自动化的产物 / 00
第1章 机器人的前世今生 / 00
第1节 机器人的定义 / 00
第2节 工业机器人的历史 / 00
第3节 机器人的技术构成 / 0
第2章 工业机器人发展的现状与问题 / 0
第1节 发展工业机器人的意义 / 0
第2节 发展工业机器人的必要性 / 0
第3节 工业机器人应用场景 / 0
第4节 生产工业机器人的代表性企业 / 0
第5节 工业机器人的全球市场状况 / 0
第6节 各国制造业与工业机器人产业的比较 / 0
第7节 工业机器人的问题所在 / 0
第2篇02 升级背景:新一代信息技术的快速发展 / 0
第3章 物联网:机器人的智能感官 / 0
第4章 云计算:机器人的智能大脑 / 0
第5章 大数据:让机器人智能决策 / 0
第6章 人工智能:让机器人真正智能起来 / 0
第1节 人工智能的三个发展阶段 / 0
第2节 人工智能是机器人的核心技术 / 0
第3节 互联网巨头纷纷转向人工智能 /
第3篇03 工业机器人2.0:智能化的产物 /
第7章 智能制造时代开幕 /
第1节 新一轮工业革命正在孕育发生 /
第2节 智能制造成为未来制造业的新模式 /
第3节 新一轮工业革命对工业机器提出了更高要求 /
第4节 智能工业机器人是新一轮工业革命的重要标志 /
第5节 生产大国——日本 /
第6节 应用大国——中国 /
第8章 去工人化与再工人化 /
第1节 去工业化与再工业化 /
第2节 工业机器人是劳动力不足的有效补充 /
第3节 人会不会失业? /
制造业的转型应该变革制造模式,摆脱那种依赖低成本、劳动密集型的产业发展模式,机器人在这其中扮演了重要的角色。
——中国科学院沈阳自动化研究所研究员,中国机器人产业联盟主席曲道奎
下一代工业机器人是一种可融入人类生产、生活环境、与人优势互补、合作互助,进而成为具备可变作业能力的人类助手型机器人。“与人共融”是下一代工业机器人的本质特征。
——哈尔滨工业大学教授,863计划智能机器人主题专家组组长赵杰
目前的机器人技术进展的特点是范式转移,从一种死板的工业机器人,到一种灵活的、内在安全的、更简单的新编程方法相结合的机器人,打开了丰富的新应用空间,尤其是在人机协同领域,以及需要很高复杂度和触觉灵敏度的组装领域。
——汉诺威莱布尼兹大学自动控制研究院负责人萨米·哈达丁(SamiHaddadin)
智能制造与机器人是多种技术的交叉融合,自身发展就离不开大量专业技术人员,其催生的新产业生态更可吸纳大量劳动力……在未来,我国不仅是机器人领先的应用国,也将是领先的生产国。
——世界机器人大会秘书长徐晓兰