本书在介绍全息位置地图概念基础上，以“模型->建模->感知->应用”链条为核心，系统地阐述了全息位置地图内涵，深入探讨了全息位置地图概念模型与语义位置模型、全息位置地图场景与语义位置建模、泛在信息接入、室内外一体化定位、时空关联分析以及全息位置地图可视化等关键技术，并展示了以武汉市部分辖区派出所、常州市火车站、湖北省博物馆为典型区域的相关应用。