本书分为静力学、运动学和动力学3个部分。全书系统介绍了静力学基本知识、力系的简化、力系的平衡、摩擦；点的运动学和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、刚体的两种空间运动、动量定理和动量矩定理、动能定理等。

本书共分三篇16章，内容包括：静力学基础知识、力系的简化、力系的平衡、摩擦、点的运动学和刚体的简单运动等方面知识。该书注重培养学生将工程实际问题抽象简化为力学模型和进行力学计算的能力，所举例题实用性强，循序渐进介绍了力学的理论知识与公式原理。

前言
绪论 /1
第一篇 静力学
第1章 静力学基本知识 /7
第2章 力系的简化 /32
第3章 力系的平衡 /55
第4章 摩擦 /88
第二篇 运动学
第5章 点的运动学和刚体的简单运动 /109
第6章 点的合成运动 /132
第7章 刚体的平面运动 /150
第8章 刚体的两种空间运动 /181
第三篇 动力学
第9章  动力学基础 /193
第10章 动量定理和动量矩定理 /219
第11章 动能定理 /267
第12章 达朗贝尔原理 /304
第13章 虚位移原理 /328
第14章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 /354
第15章 机械振动的基本理论 /378
第16章 碰撞 /414
参考文献 /432
习题答案 /433