本书介绍最优化的理论与计算方法，其中理论包括非线性系统的稳定性理论，对偶理论，非线性规划的最优性理论；计算方法包括经典的无约束优化的线搜索方法和信赖域方法，线性规划的单纯形方法和Karmarkar内点方法，非线性规划的序列二次规划方法和增广Lagrange方法。本书注重知识的准确性、系统性和算法论述的完整性，是学习最优化方法的一本入门书。本书适合数学系高年级学生和管理专业研究生作为教材使用，也可作为相关工程技术人员的参考用书。