本书比较全面地介绍了作者和国内外学者近年来在*非完整系统方面的研究成果。书中简要介绍了*李雅普诺夫稳定性理论和相关数学基础，给出了反馈镇定和自适应反馈镇定实例，主要研究了带有非齐次不确定项的*非完整系统的自适应状态反馈镇定问题，探讨了带有非线性漂移项和马尔可夫切换的*非完整系统的输出反馈镇定，并给出了带有马尔可夫切换的*非线性系统的解几乎必然有界的一个充分条件，研究了一类带有不确定参数的*非完整移动机器人的状态反馈镇定，讨论了带有马尔可夫切换系统的镇定和*高阶非完整系统的自适应状态反馈镇定等问题。*后，通过仿真例子说明控制算法的有效性。
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