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动态双足机器人的步态优化与控制

动态双足机器人的步态优化与控制

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丛 书 名：智能科学技术著作丛书

  • 作者：孙中波，田彦涛，张邦成
  • 出版时间：2018/3/1
  • ISBN：9787030565327
  • 出 版 社：科学出版社
适用读者:计算机科学、控制科学、系统科学、管理科学与工程、工业工程等领域从事生产调度、智能算法及与之相关的工程应用领域的科研人员，以及相关专业的研究生或高年级本科生。
  • 中图法分类：TP242 
  • 页码：168
  • 纸张：
  • 版次：1
  • 开本：B5
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　　本书系统介绍动态双足机器人步态优化与控制的主要技术，主要内容包括非线性数值优化算法及动态双足机器人发展现状与理论基础；几类非线性数值优化算法；动态双足机器人鲁棒稳定性分析；动态双足机器人步态优化控制。
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