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不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用

不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用

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丛 书 名：高等学校机械基础课程系列教材

  • 作者：王锐
  • 出版时间：2018/1/1
  • ISBN：9787568238182
  • 出 版 社：北京理工大学出版社
  • 中图法分类：TP271 
  • 页码：
  • 纸张：胶版纸
  • 版次：1
  • 开本：大16开
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本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于*非线性不确定系统，带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统，讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制器设计算法的控制问题。
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