本书是从美国哈佛大学梵文和印度学博士Resnick英译本翻译过来的，瑜伽经叙述的是瑜伽的实质，包括它的原理，练习时会遇到的障碍，中间的过程，最终的目标。中译者嘉娜娃是印度古籍《博伽梵往事书》的译者，对瑜伽有很深的理解。本书分四个部分：第一部分与心理学知识有关，讲述全神贯注的冥想，第二部分与第三部分八部瑜伽的具体练习内容，第四部分详细描述了灵性意识，进而获得真正的解脱。

    嘉娜娃，法籍华人，对印度文化有深入的了解，已翻译印度瑜伽古籍《博伽梵歌原意》《博伽梵往事书》《瑜伽经》等近五十部印度古籍，对瑜伽文化的理论和哲学有着深厚的理解和体悟。在台湾创办了瑜伽文化中心，在该中心开设了多项相关课程。