新能源汽车的出现使汽车增加了电力驱动系统，原来的发动机、底盘和电气系统也有了一定改变，为适应这个变化，我们编写了这本书。

本书与传统教材相比增加了以下主要内容：一是将电动汽车和混合动力汽车的制动系统引入进来；二是将气压制动单独分离出来，与轿车制动置于同等重要的水平；三是将智能汽车中的无人驾驶技术加入底盘中来，主要原因是在无人驾驶技术中，对发动机、变速器、转向和制动的分布式控制更主要集中在底盘中的转向控制和制动控制。

本书共分7章：第1章汽车悬架系统讲解悬架结构、故障检修、四轮定位技术，详细介绍奥迪电控悬架；第2章汽车转向系统讲解货车IPS转向原理与检修、轿车液压转向原理、电动转向原理与检修、带速比可变的电控转向技术；第3章传统汽车制动系统讲解传统制动系统元件结构和元件检修，放气方法和常见故障；第4章电控制动系统讲解EBD、ABS和VSC实现方现，讲解放气原理和步骤；第5章气压制动系统讲解气压制动技术、气压ABS/ASR和汽车辅助制动系统；第6章电动汽车线控制动系统讲解线控传感器和执行器，ABS和VSC实现方式，电控制动系统的自诊断；第7章智能汽车技术讲解了无人驾驶技术汽车功能和实现。无人驾驶技术其实主要集中在转向、制动、变速器和发动机4个系统的自动控制，其他如雷达和光学的传感器的图像识别、三维空间识别也只是传感器功能，不能独立称为一个系统，智能汽车中的无人驾驶技术本质是4个系统在图像识别和三维空间识别后进行的一个联合控制。

本书主要由长春汽车工业高等专科学校教师赵振宁组织编写，其中长春汽车工业高等专科学校王慧怡老师编写了第3章，无锡商业职业技术学院苏忆老师编写了第1章，长春汽车工业高等专科学校何英俊老师编写了第2章。全书由长春汽车工业高等专科学校校长李春明教授担任主审，在此对李校长表示感谢。

本书可作为高等职业院校新能源汽车技术、汽车检测与维修等汽车专业的教材，也可供从事相关工程开发和售后维修的技术人员参考使用。

本书提供部分解读视频，请在无线网络环境下扫描二维码观看。

8本教材配有部分微课，用书教师加QQ群763791638可向百慕大汽车技术视频网（www.bmdcar.com）申请一个免费的账号。全书作者视频讲解、高清PPT、动画、图片资源、车型技术解析、实训操作等资源需要商业提供。

未经作者同意，严禁复制和摘抄本套教材任何内容。

编 者