以过去三十多年中国城镇化发展为基本脉络，系统梳理了中国城市公共交通发展的历程、阶段与特征。提出与城镇化快速发展相适应的城市交通公交优先发展的定义：在城市行政区域里，通过优先配置资源，构建适应市场机制、政府调控监管的、符合当地经济社会发展阶段、由多种类型企业等经营机构提供均等和高效的公共服务的公共交通体系，引导出行者优先选择，引导城市集约利用土地和节约能源、保护和改善人居环境。给出中国城市公共交通优先发展的基本原则、目标体系及体系框架，并提出战略实施建议，重点强调：1)城市公共交通优先发展要提升为国家的城市发展战略；2)应推动出台《城市公共交通优先发展促进法》