本书面向大规模军事作战模拟和战法分析与评估、大规模非战争军事行动模拟和行动预案分析与评估的应用需求，围绕军事群体协同行为建模问题，基于控制力和描述任务逻辑研究了军事群体的组织结构关系、任务规划、以及行为生成理论，并结合军事作战行动和非战争军事行动的典型案例，介绍了任务规划与行动生成方法及实现技术。