全书共13章，全面系统地阐述了液压传动概述、液压传动基础知识、液压泵和液压马达、液压缸、液压控制元件及基本回路、液压辅助元件、典型液压系统、气压传动基本知识、气动执行元件、气动控制阀和气动回路、典型气压传动系统、故障诊断与对策、液压与气动发展现状与趋势等方面的内容，并在书末附以必要的附录。本书在相应章节还附有精选的应用实例供学习者分析以加深相关知识的运用、理解。
   本书深入浅出，图文并茂，选编了较多的应用实例，并注意与数控技术应用专业的联系，凸显了实用性和技能性。在内容上力求先进，体系力求新颖。在每章还编写了课后思考题和习题，有利于学生巩固所学的知识，加深对基本概念的理解，并提高分析、解决实际问题的能力。
   本书既可以作为高等院校数控技术应用专业及机械、机电类各相关专业的教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

第一章　液压传动概述
　第一节　液压传动及其应用领域
　第二节　液压传动的工作原理
　　一、简化模型
　　二、液压传动能量的转换及传递
　　三、液压传动系统的主要组成
　　四、液压传动的优点缺点
　复习思考题
第二章　液压传动基础
　第一节　液压传动的工作介质
　　一、液压液的主要物理性质
　　二、对液压液的要求
　　三、液压液种类的选择
　　四、液压液的正确使用及维护
　第二节　静止液体的力学基本规律

第一章　液压传动概述
　第一节　液压传动及其应用领域
　第二节　液压传动的工作原理
　　一、简化模型
　　二、液压传动能量的转换及传递
　　三、液压传动系统的主要组成
　　四、液压传动的优点缺点
　复习思考题
第二章　液压传动基础
　第一节　液压传动的工作介质
　　一、液压液的主要物理性质
　　二、对液压液的要求
　　三、液压液种类的选择
　　四、液压液的正确使用及维护
　第二节　静止液体的力学基本规律
　　一、液体静压力及其特性
　　二、重力作用下静力学基本规律
　　三、静压力对固体壁画的总作用力
　第三节　液体流动时的能量
　　一、理想液体流动时的能量
　　二、实际液体流动时的能量
　　三、管路压力损失
　第四节　液体流经小孔和间隙时的流量
　　一、液体流经小孔的流量
　　二、液体流经间隙的流量
　第五节　液压冲击
　　一、液压冲击产生的原因
　　二、液压冲击值计算公式
　　三、液压冲击的危害
　　四、减少液压冲击应采取的措施
　第六节　气穴现象与气蚀
　　一、气穴现象
　　二、产生气穴现象的原因
　　三、气穴对系统产生的危害
　　四、预防气穴及气蚀所采取的措施
　复习思考题
第三章　液压泵和液压马达
　第一节　液压泵概述
　　一、液压泵的工作原理
　　二、常用液压泵种类和图形符号
　　三、液压泵的性能参数
　第二节　常用液压泵的工作原理和应用
　　一、齿轮泵
　　二、叶片泵
　　三、柱塞泵
　第三节　液压泵的选用
　第四节　液压马达
　　一、液压马达的分类
　　二、液压马达的工作原理
　　三、液压马达的主要参数
　复习思考题
第四章　液压缸
　第一节　液压缸的分类与工作原理
　　一、活塞缸
　　二、柱塞缸
　　三、摆动液压缸
　　四、组合液压缸
　第二节　液压缸的典型结构
　　一、缸筒组件
　　二、活塞组件
　　三、液压缸的密封
　　四、液压缸的排气装置
　　五、液压缸的制动和缓冲
　第三节　液压缸的设计计算
　　一、液压缸主要参数的确定
　　二、液压缸主要零部件强度校核
　　三、液压缸设计与计算应注意的问题
　复习思考题
第五章　液压控制元件及基本回路
　第一节　液压控制元件的类型和基本要求
　　一、液压控制元件的作用和分类
　　二、液压阀的性能要求
　第二节　方向控制阀及方向控制回路
　　一、单向阀
　　二、换向阀
　第三节　压力控制阀及压力控制回路
　　一、溢流阀
　　二、顺序阀
　　三、减压阀
　　四、压力继电器
　第四节　流量控制阀及速度控制回路
　　一、流量控制阀
　　二、节　流调速回路
　　三、容积调速回路
　　四、容积节　流调速回路(联合调速)
　第五节　其他速度控制回路
　　一、快速运动回路
　　二、速度转换回路
第六章　辅助元件
　第一节　蓄能器
　　一、蓄能器的功用
　　二、蓄能器的类型
　　三、滤油器
　第二节　液压油的污染和过滤
　　一、液压油污染度
　　二、过滤精度
　第三节　滤油器
　　一、滤油器分类
　　二、滤油器的选用
　　三、滤油器的安装位置
　第四节　热交换器
　　一、液压系统的发热和预热
　　二、冷却器的结构与选用
　　三、加热器的结构和选用
　第五节　液压油箱
　　一、开式油箱
　　二、挠性隔离式油箱
　　三、油管和管接头
　　四、胶管总成
　　五、快速接头
　　六、压力表和压力表开关
　第六节　密封件
　　一、密封件的作用和分类
　　二、橡胶密封圈的种类和特点
　　三、同轴组合密封装置
　复习思考题
第七章　典型液压传动系统
　第一节　数控车床液压系统
　第二节　YT4543型动力滑台液压系统
　　一、概述
　　二、动力滑台液压系统的特点
　第三节　机械手液压系统
　　一、概述
　　二、机械手实例
　第四节　汽车转向液压系统
　第五节　叉车液压系统
　复习思考题
第八章　气压传动基本
　　一、气动技术概述
　　二、气动技术的特点
　第一节　空气的主要性质及气体状态方程
　　一、空气的主要性质
　　二、气体状态方程
　第二节　气源装置
　　一、空气压缩机
　　二、气源净化装置
　第三节　气动三大件
　　一、空气过滤器
　　二、调压阀
　　三、油雾器
　复习思考题
第九章　气动执行元件
　第一节　汽缸
　　一、汽缸的分类
　　二、几种特殊汽缸的工作原理
　　三、标准化汽缸
　第二节　气动马达
　　一、气动马达的分类和工作原理
　　二、气动马达的优缺点
　　三、各种气动马达的特点及应用范围
　复习思考题
第十章　气动控制阀和气动回路
　第一节　常用气动控制阀及其基本回路
　　一、方向控制阀及其所组成的回路
　　二、压力控制阀及其所组成的回路
　　三、流量控制阀及其所组成的回路
　第二节　其他常用气动回路
　　一、气液联动回路
　　二、延时回路
　　三、往复动作回路
　　四、安全保护回路
　第三节　气动逻辑元件
　　一、气动逻辑元件的分类
　　二、高压截止式逻辑元件
　　三、逻辑元件应用实例
　复习思考题
第十一章　典型气压传动系统
　第一节　阅读气压传动系统图的一般步骤
　第二节　气液动力滑台
　　一、概述
　　二、气液动力滑台回路原理图
　第三节　气动机械手
　　一、概述
　　二、气动机械手的动作原理
　第四节　公共汽车车门气压传动系统
　第五节　工件夹紧气压传动系统
　第六节　气动系统在机床上的应用
　第七节　PLC气动程序控制系统
　　一、程序控制系统的组成
　　二、可编程程序控制系统
　复习思考题
第十二章　故障诊断与排除
　第一节　故障
　　一、初期故障
　　二、突发故障
　　三、老化故障
　第二节　故障诊断方法
　　一、经验法
　　二、推理分析法
　第三节　常见故障、原因与排除
　　一、空气过滤器的常见故障与排除办法
　　二、减压阀的常见故障与排除办法
　　三、油雾器的常见故障与排除办法
　　四、溢流阀常见故障与排除办法
　　五、方向阀常见故障与排除方法
　　六、汽缸常见故障与排除方法
第十三章　液压与气动技术的新发展
　第一节　液压传动技术的新发展
　　一、液压传动技术的发展状况
　　二、液压技术的发展趋势
　第二节　气压传动技术的新发展
　　一、气压传动技术的发展状况
　　二、气压传动技术的发展趋势
　复习思考题
附录　液压气动图形符号
参考文献