本书较系统地介绍了矩阵理论的基本内容、方法及某些应用。全书共分7章，主要介绍线性空间与线性变换、内积空间、矩阵的相似标准形、矩阵分解、矩阵分析、特征值估计、广义逆矩阵等内容。书后附有MATLAB的基本操作及对应于前7章部分例题或习题的MATIAB应用实例。
　　　本书内容丰富、论述严谨，各章后均配有一定数量的习题并附有参考答案，可作为一般院校工科硕士研究生和工程硕士生的教材，以及本科高年级学生选修课教材，也可供工程技术或研究人员自学及参考使用.

第1章线性空间与线性变换
1.1线性空间的概念
1.2基变换与坐标变换
1.2.1线性空间的基与坐标
1.2.2基变换与坐标变换
1.3子空间与维数定理
1.3.1线性子空间的定义及其性质
1.3.2子空间的交与和
1.3.3子空间的直和
1.4线性变换的概念
1.4.1线性变换及其运算
1.4.2线性变换的性质
1.5线性变换的矩阵表示、特征值与特征
向量
1.5.1线性变换的矩阵表示

第1章线性空间与线性变换
1.1线性空间的概念
1.2基变换与坐标变换
1.2.1线性空间的基与坐标
1.2.2基变换与坐标变换
1.3子空间与维数定理
1.3.1线性子空间的定义及其性质
1.3.2子空间的交与和
1.3.3子空间的直和
1.4线性变换的概念
1.4.1线性变换及其运算
1.4.2线性变换的性质
1.5线性变换的矩阵表示、特征值与特征
向量
1.5.1线性变换的矩阵表示
1.5.2相似矩阵的几何解释
1.5.3特征值与特征向量
1.5.4线性变换的不变子空间*
习题
第2章内积空间
2.1内积空间的概念
2.2正交基及正交补与正交投影
2.2.1正交基
2.2.2正交补与正交投影
2.3正交变换与对称变换
2.3.1正交变换与正交矩阵
2.3.2对称变换与对称矩阵
2.4复内积空间(酉空间)*
2.5正规矩阵与Hermite二次型*
习题
第3章矩阵的相似标准形
3.1λ.矩阵及其Smith标准形
3.1.1λ.矩阵的基本概念
3.1.2λ.矩阵的初等变换与等价
3.2λ.矩阵的等价标准形
3.3λ.矩阵的行列式因子和初等因子
3.4矩阵的初等因子
3.5矩阵的Jordan标准形
3.6Hamilton.Cayley定理与最小多
项式
习题
第4章矩阵分解
4.1矩阵的三角分解
4.1.1Gauss消元法的矩阵形式
4.1.2矩阵的三角分解
4.1.3其它三角分解
4.2矩阵的满秩分解
4.3矩阵的QR分解
4.4矩阵的Schur定理与谱分解
4.5矩阵的奇异值分解
习题
第5章矩阵分析
5.1向量范数
5.1.1向量范数的概念
5.1.2向量范数的性质
5.1.3向量范数的等价性
5.2矩阵范数
5.3向量序列与矩阵序列的极限
5.3.1向量序列的极限
5.3.2矩阵序列的极限
5.4函数矩阵的微分与积分
5.4.1函数矩阵的导数与微分
5.4.2函数矩阵的积分
5.5矩阵的幂级数
5.5.1矩阵级数
5.5.2方阵的幂级数
5.6矩阵函数
5.6.1矩阵函数的定义与性质
5.6.2矩阵函数的计算方法
5.7矩阵分析的一些应用
5.7.1一阶常系数齐次线性微分方程组
的解
5.7.2一阶常系数非齐次线性微分方程
组的解
习题
第6章特征值的估计
6.1特征值的界的估计
6.2圆盘定理
习题
第7章广义逆矩阵
7.1广义逆矩阵的基本概念
7.1.1矩阵的左逆与右逆
7.1.2广义逆矩阵的基本概念
7.2矩阵的几种广义逆
7.2.1减号逆A-
7.2.2自反减号逆A-r
7.2.3最小范数广义逆A-m
7.2.4最小二乘广义逆A-l
7.2.5加号逆A+
7.3广义逆在解线性方程组中的应用
7.3.1线性方程组求解问题的提法
7.3.2相容方程组的通解
7.3.3相容方程组的极小范数解
7.3.4矛盾方程组的最小二乘解
7.3.5线性方程组的最小范数的最小二
乘解
习题
附录利用MATLAB实现矩阵理论的数值计算
习题参考答案
参考文献