全书共分为13章，主要内容有：静力学基础知识、平面力系、空间力系与重心、拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、组合变形、压杆稳定、交变应力、运动学、动力学、动能定理。全书内容通俗易懂，直观精练、便于自学，注重技能，在每章后均精选思考题和习题，并在书后配有答案，便于读者检查和巩固学习成果。
   本书可作为高职高专、成人高校机电类及近机类各专业教材使用,也可供相关技术人员学习参考。
　　读者对象:
    本书可作为高职高专、成人高校机电类及近机类各专业教材使用,也可供相关技术人员学习参考。

绪论
第一篇　静力学
第一章　静力学基础知识
　第一节　力的概念
　　一、力的概念
　　二、力的表示法
　　三、静力学公理
　第二节　力对点之矩
　　一、力矩的概念
　　二、力矩的性质
　　三、合力矩定理
　第三节　力偶与力偶矩
　　一、力偶与力偶矩的概念
　　二、力偶的性质
　　三、平面力偶系的合成

绪论
第一篇　静力学
第一章　静力学基础知识
　第一节　力的概念
　　一、力的概念
　　二、力的表示法
　　三、静力学公理
　第二节　力对点之矩
　　一、力矩的概念
　　二、力矩的性质
　　三、合力矩定理
　第三节　力偶与力偶矩
　　一、力偶与力偶矩的概念
　　二、力偶的性质
　　三、平面力偶系的合成
　第四节　力的平移定理
　第五节　约束与约束力
　　一、柔性约束
　　二、光滑接触面约束
　　三、圆柱铰链约束
　　四、固定端约束
　第六节　物体的受力图与受力分析
　　思考题
　　习题
第二章　平面力系
　第一节　平面任意力系的简化
　　一、平面任意力系向任一点的简化
　　二、平面任意力系简化结果的分析
　第二节　平面任意力系的平衡方程及其
　　应用
　　一、平面任意力系的平衡方程
　　二、平面任意力系平衡方程的其他
　　形式
　　三、解题步骤与方法
　　四、平面特殊力系的平衡方程
　第三节　物体系统的平衡静定与静不定的
　　概念
　　一、物体系统的平衡问题
　　二、静定与静不定的概念
　第四节　考虑摩擦时的平衡问题
　　一、滑动摩擦
　　二、摩擦角和自锁现象
　　三、考虑摩擦时物体的平衡问题
　　四、滚动摩擦简介
　　思考题
　　习题
第三章　空间力系与重心
　第一节　力在空间直角坐标轴上的投影
　第二节　力对轴之矩
　第三节　空间任意力系的平衡方程
　第四节　空间任意力系的平面解法
　第五节　重心
　　一、重心的概念及其坐标公式
　　二、确定重心与形心位置的方法
　　思考题
　　习题
第二篇　材料力学
　　一、材料力学的任务
　　二、变形固体和基本假设
　　三、杆件变形的基本形式
第四章　拉伸与压缩
　第一节　轴向拉伸与压缩的概念
　第二节　轴向拉伸与压缩时横截面上的内
　　力——轴力
　　一、内力的概念
　　二、截面法
　　三、轴力与轴力图
　第三节　轴向拉伸与压缩时横截面上的应力
　　一、应力的概念
　　二、轴向拉伸与压缩时杆横截面上的正应力计算
　第四节　轴向拉伸与压缩时的变形胡克定律
　　一、纵向变形
　　二、横向变形
　　三、泊松比
　　四、胡克定律
　第五节　材料在拉伸与压缩时的力学性能
　　一、低碳钢拉伸和压缩时的力学性能
　　二、铸铁拉伸和压缩时的力学性能
　　三、其他常用材料的力学性能简介
　第六节　轴向拉伸与压缩时杆件的强度计算
　　一、许用应力和安全因数
　　二、拉（压）杆的强度条件
　第七节　应力集中
　　一、应力集中的概念
　　二、应力集中对构件强度的影响
　第八节　拉伸、压缩静不定问题简介
　　思考题
　　习题
第五章　剪切与挤压
　第一节　剪切与挤压的概念
　　一、剪切的概念
　　二、挤压的概念
　第二节　剪切与挤压的实用计算
　　一、剪切的实用计算
　　二、挤压的实用计算
　第三节　剪切胡克定律
　　思考题
　　习题
第六章　扭转
　第一节　圆轴扭转的概念
　第二节　圆轴扭转时横截面上的内力
　　一、外力偶矩的计算
　　二、扭矩的计算
　　三、扭矩图
　第三节　圆轴扭转时的应力与变形
　　一、圆轴扭转时的应力
　　二、极惯性矩和抗扭截面系数
　　三、圆轴扭转时的变形
　第四节　圆轴扭转时的强度和刚度计算
　　一、强度计算
　　二、刚度计算
　　思考题
　　习题
第七章　弯曲
　第一节　平面弯曲
　　一、平面弯曲的概念
　　二、梁的力学模型与基本形式
　第二节　梁弯曲时横截面上的内力——剪力和弯矩
　　一、用截面法求梁的内力
　　二、剪力FQ与弯矩M的正负号规定
　　三、横截面上剪力与弯矩的计算
　第三节　剪力方程、弯矩方程与剪力图和弯矩图
　第四节　梁弯曲时横截面上的正应力
　　一、纯弯曲与横力弯曲的概念
　　二、梁纯弯曲时横截面上的正应力
　第五节　梁弯曲时的强度计算
　　一、梁弯曲时的正应力强度条件
　　二、梁弯曲时的正应力强度计算
　第六节　提高梁抗弯强度的措施
　　一、降低梁的最大弯矩
　　二、选择梁的合理截面
　　三、采用变截面梁
　第七节　梁的变形
　　一、挠度和转角
　　二、用查表法和叠加法求梁的变形
　　三、梁的刚度条件
　　思考题
　　习题
第八章　组合变形
　第一节　拉伸(压缩)与弯曲组合变形的强度计算
　第二节　弯曲与扭转组合变形的强度计算
　　一、弯曲与扭转组合变形的概念
　　二、应力分析与强度条件
　　三、弯扭组合变形强度计算实例
　　思考题
　　习题
第九章　压杆稳定
　第一节　压杆稳定的概念
　第二节　细长压杆临界载荷的确定
　第三节　欧拉公式的适用范围与经验公式
　　一、临界应力
　　二、欧拉公式的适用范围
　　三、经验公式
　第四节　压杆的稳定性设计
　第五节　提高压杆稳定性的措施
　　一、减小压杆长度
　　二、合理选择压杆截面形状
　　三、改变压杆约束条件
　　四、合理确定材料
　　思考题
　　习题
第十章　交变应力
　第一节　交变应力的概念
　第二节　交变应力的表示方法及其类型
　　一、交变应力的表示方法
　　二、交变应力的类型
　第三节　材料的疲劳破坏
　第四节　材料的持久极限
　第五节　影响持久极限的主要因素
　　一、应力集中的影响
　　二、尺寸大小的影响
　　三、表面加工质量的影响
　第六节　转轴的疲劳强度计算
　第七节　提高疲劳强度的措施
　　一、减小应力集中
　　二、提高构件表面质量
　　三、增加构件的表面强度
　　思考题
　　习题
第三篇　运动力学
第十一章　运动学
　第一节　点的运动学
　　一、点的运动方程
　　二、点的速度和加速度
　　三、点的速度合成定理
　第二节　刚体运动学
　　一、刚体的平动
　　二、刚体的定轴转动
　第三节　刚体的平面运动
　　一、刚体平面运动的概念
　　二、平面运动刚体上各点的速度
　　思考题
　　习题
第十二章　动力学
　第一节　质点动力学
　　一、动力学基本定律
　　二、质点运动微分方程
　第二节　刚体动力学
　　一、刚体平动动力学基本方程
　　二、刚体绕定轴转动的动力学基本
　　方程
　　三、转动惯量
　第三节　达朗伯原理
　　一、惯性力的概念
　　二、达朗伯原理的基本概念
　　三、刚体的达朗伯原理
　　四、轴承的动反力
　　思考题
　　习题
第十三章　动能定理
　第一节　功与功率
　　一、功的定义与计算
　　二、功率和机械效率
　第二节　动能定理
　　一、动能
　　二、动能定理的应用
　　思考题
　　习题
附录
　附录A型钢规格表
　附录B部分习题参考答案
参考文献