液压传动理论与工程是动力传动理论与工程的一个重要分支。近年来，液压技术在航空航天、军工、船舶、工程机械、车辆工程等领域得到了越来越广泛的应用，已经成为自动化生产中不可或缺的先进科学技术之一。随之而来的是对液压产品的性能和品质也提出了更高的要求。因此，作为理论基础的液压传动理论必须有相应的与时俱进的创新。
本书是由《金属切削机床液压传动》《机床液压传动》《液压传动》《液压传动》（第２版）等书发展而来的，历经了近４０年的不断修订、不断完善和精益求精的过程。每本书的出版都得到了广大读者的认可，被众多高校选作大学本科或专科的教材，也常被工程技术人员用作参考书。《液压传动》（第２版）自２００６年出版以来，已累计重印２２次。
以上成绩的取得，首先要感谢本书的奠基人章宏甲先生和黄谊先生，他们早在２０世纪７０年代末，为了普及和推广液压传动和控制技术，在全国范围内举办学习班，并及时编写相应教材，为之不遗余力，率先垂范，为本书的日后发展打下了非常扎实的基础。同时，也要感谢机械工业出版社及其诸位编审和编辑的大力支持和协助。
为了保持和发扬优良传统，使之日趋完善，对本书适时修订是必须的。本次修订工作注重理论性、系统性、实用性的有机统一，并考虑读者（尤其是授课教师）的使用习惯，保持原有架构不变，体系上只做微调，增减了部分内容，对个别疏漏做了校正。全书采用最新国家标准和国际标准。书中插图按ＧＢ／Ｔ７８６..１—２００９《流体传动系统及元件图形符号和回路图第１部分：用于常规用途和数据处理的图形符号》全部重新绘制。
本次修订工作由王积伟主持完成。西安交通大学林廷圻教授审阅了本书，提出了许多宝贵意见和建议，在此表示衷心感谢。
由于水平所限，本书仍难免存在缺点和疏漏，恳请广大读者批评指正。
作者于北京
本书第１版自１９９２年出版以来，受到同行的普遍认同，被众多高等院校所选用，先后重印１７次，产生了良好的社会效益和经济效益。
但是，十几年来液压传动和控制技术进步很快，与微电子和计算机技术的结合更加密切，应用领域不断扩大；与此同时，教育和教学改革深入展开，对教材的要求越来越高。因此，在当前我国经济、科技和教育迅速发展的背景下，对本书进行必要的修订是适时的。这次修订工作体现在以下几个方面：
１）尽量保持原有特色和风格，教材的框架结构和章节体系基本不变。
２）删除一些陈旧的内容，增添了新型液压元件和密封件。
３）对第十章典型液压系统进行调整和补充，适量加重了比例控制和数字控制等方面的内容，以拓宽读者视野，提升创新能力。
４）对第十二章液压元件和系统的动态特性分析的内容有所补充，增加了节流调速和容积调速回路的动态特性分析，使该章更趋完整。
５）改变本书第１版没有习题的状况，每章都配有经过精选的习题，书末附有习题参考答案，以方便读者使用。
６）对书中插图进行全面整理，使图形符号完全符合最新国家标准ＧＢ／Ｔ７８６..１—２００１的规定。
东南大学王积伟主持本次修订工作。修订教材由王积伟、章宏甲、黄谊任主编，王晓卫、常春、刘林宝参加了本次修订，最后由王积伟定稿。
西安交通大学博士生导师林廷圻教授主审本书，提出了许多宝贵意见和建议，在此表示衷心感谢。
由于时间和水平的限制，本书难免存在缺点和错误，恳切希望广大读者批评指正。
作者于南京
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