与中职教育对接，全书共分三个模块（十章）：模块一连接，模块二轴系支撑，模块三机械传动，模块四其他。书后附有习题和参考文献。本书在教学内容上可针对不同专业进行取舍，理顺了与先修课程、后续课程之间的关系，整合了课程体系中内容重叠的部分，落实了设计为主线的指导思想。本书重视学生获取知识、分析问题及解决工程技术问题能力的培养，特别注重学生工程素质与创新能力的提高。