（1） 本书内容全面，详细介绍了经典自动控制理论、状态空间控制理论、离散数字系统控制理论技术和非线性系统分析的基本知识。整本书结构清晰明了、内容丰富，融会贯通了由基本概念到实际应用的思想。本书浅显易懂，数学理论分析过程翔实， 读者只需要一定的微分方程、线性代数和拉普拉斯变换基础就可以理解其中的知识，可以作为大多数高校的教材。
（2） 每章的结构安排清晰合理。每章的简介（Introduction）部分都提纲挈领地给出了章节的知识背景和控制要求，以及章节的主要内容结构分布。在每章的各个小节，作者首先详细介绍各种理论、技术，紧接着给出翔实的例子，避免了读者局限于抽象的理论。而每章末尾对关键的知识点及时地进行了小结，有助于加深读者对所学知识的了解，形成完整的知识理论体系。
（3） 本书较早地引入了MATLAB的使用，并且在大量的实例中对使用MATLAB进行了分析。关键的例子在书本中提供了具体代码，读者可以轻松地在MATLAB中进行模仿练习。因此建议读者结合MATLAB学习，有利于快速培养起分析和设计控制系统的能力。
反馈自动控制的技术已经广泛的应用于现代社会的各个领域,例如电子、通信、交通和国防。自动控制系统分析和设计的理论应用更为广阔。自动控制的概念、方法和理论体系已经应用到了许多科学领域，例如复杂网络，形成了一大批新的交叉科学、例如经济领域、复杂网络和系统生物学。本书系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容，主要包括：自动控制概论、控制系统的数学模型、系统响应、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、现代控制、离散系统采样分析和控制、非线性系统分析。同时，介绍了MATLAB软件在自动控制系统仿真中的基本应用。本书每章都选配了一定数量的习题并提供部分参考答案以便于读者深入理解控制理论的重要概念和具体应用。经相关领域专家审读，引进过程中删除了一些老旧内容以及和国内课程无关的若干章节，对每章的介绍和总结做了翻译，（1） 本书覆全面，详细介绍了经典自动控制理论、状态空间控制理论、离散数字系统控制理论技术和非线性系统分析的基本知识。整本书结构清晰明了、内容丰富，融会贯通了由基本概念到实际应用的思想。这本书前线易懂，数学理论分析过程详实， 读者只需要一定的微分方程、线性代数和拉普拉斯变换基础就可以理解其中的知识，可以作为大多数高校的教材。（2） 每章的结构安排清晰合理。每章的简介（Introduction）部分都提纲挈领地给出了章节的知识背景和控制要求，以及章节的主要内容结构分布。在每章各个小节，作者首先详实介绍各种理论、技术，紧接着给出详实的例子，避免了读者被抽象的理论的折磨。而每章末尾对关键的知识点及时地进行了小结，有助于加深读者了解所学知识，形成完整的知识理论体系。（3） 本书本书较早地引入了MATLAB的使用，并且在大量的实例中对使用MATLAB进行分析。关键的例子在书本中提供了具体代码，读者可以轻易在MATLAB中进行模仿练习。因此建议读者结合MATLAB学习，有利于快速地培养起读者的分析和设计控制系统的能力。
编译者序反馈自动控制的技术已经广泛应用于现代社会的各个领域,例如电子、通信、交通和国防。自动控制系统分析和设计的理论应用范围更加广阔。自动控制的概念、方法和理论体系已经应用到了许多科学领域，例如复杂网络，形成了一大批新的交叉学科，例如经济学、复杂网络和系统生物学。本书系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容，主要包括自动控制概论（第1章）、控制系统的数学模型（第2章和第3章）、系统响应（第4章）、线性系统的时域分析法（第5章和第6章）、线性系统的根轨迹法（第7章）、线性系统的频域分析法（第8章和第9章）、现代控制（第10章）、离散系统采样分析和控制（第11~13章和第14章）、非线性系统分析（第15章）。同时，介绍了MATLAB软件在自动控制系统仿真中的基本应用。本书每章都选配了一定数量的习题并提供了部分参考答案，以便于读者深入理解控制理论的重要概念和具体应用。本书涵盖了经典自动控制理论的基础知识，详细介绍了自动控制理论的基本理论分析方法，并且就具体应用设计和技术案例实践给出了翔实而丰富的例子，具有以下鲜明的特点：原书中被删除的章节：(1) 3.8小节为模拟仿真，而现代大多数为数字仿真，该节内容已经过时，因此删除。(2) 7.12小节的实用性不强，因此删除。(3) 第11、12章中的关于信号流程图（signalflow chart）部分由于在前述章节有介绍，因此予以简化。(4) 第13章中的第5、6、12、13、15小节中很多概念内容在连续系统中均有介绍，因此删除。(5) 第14章中的第4、5和6小节缺乏实用性，因此删除。(6) 附录A中介绍的量和单位，在我国离散数学课程中有完整的介绍，因此删除。本书是在英文原版书基础之上进行了编译和删减而成，书中的电气符号及变量形式均保留了外版书的原文，特此说明。这是笔者第一次做这种注释工作，再加上本书各方面的应用实例很多，难免有理解不当之处，非常希望听到读者的反馈意见。
编者2016年8月
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