本书是普通高等教育“十三五”规划教材，根据教育部制定的理论力学课程要求编写，初衷是为读者提供一本既适合课内学习，又便于课外深造的教学资料。本书内容包括静力学、运动学、动力学三部分，其中带“*”章节属于非基本要求的内容，为相关专业教学选用内容。章后给出了“思考空间”，对章节内容进行总结升华，将前后内容“承上启下”，为后续课程“牵线搭桥”；习题部分突出了题目的工程背景，增加了开放性的研究型题目，配合综合应用能力培养以及创新教育的需求。