本书遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想，以“管用、适用、够用”为原则，按照“基于工作过程的教学模式”编写而成，充分体现了教材的科学性、先进性、实用性和可操作性。
本书是一本理论与实训一体化的教材，集理论知识、技术应用、工程设计和创新思维于一体，以35个实训贯穿始终，内容涵盖了PLC的组成、工作原理、编程工具、指令系统、特殊功能模块、变频器及其综合应用。
本书可作为大中专院校机、电类专业的理论与实训教材，也可作为技能培训教材，还可供相关工程技术人员参考。

第1章 常用低压电器 
1.1 概述 
1.1.1 低压电器的分类 
1.1.2 低压电器的型号表示法 
1.1.3 低压电器的主要技术数据 
1.1.4 选择低压电器的注意事项 
1.2 电磁机构及触头系统 
1.2.1 电磁机构 
1.2.2 触头系统 
1.2.3 电弧的产生与熄灭 
1.3 接触器 
1.3.1 结构 
1.3.2 工作原理 
1.3.3 常用接触器 
1.3.4 接触器的选用 
1.4 继电器 
1.4.1 热继电器 
1.4.2 时间继电器 
1.4.3 电磁式继电器 
1.5 熔断器 
1.6 开关电器 
1.6.1 刀开关 
1.6.2 低压断路器 
1.6.3 漏电保护开关 
1.7 主令电器 
1.7.1 按钮开关 
1.7.2 转换开关 
1.7.3 位置开关 
1.8 其他新型电器 
1.8.1 接近开关 
1.8.2 温度继电器 
1.8.3 固态继电器 
1.8.4 光电继电器 
1.8.5 电机保护器 
1.8.6 信号继电器 
1.8.7 其他电器 
1.9 电动机 
1.9.1 三相异步电动机 
1.9.2 直流电机 
思考题 
第2章 电气控制系统的基本控制电路 
2.1 电气控制系统基础知识 
2.1.1 图形符号和文字符号 
2.1.2 电路图 
2.1.3 元件布置图 
2.1.4 接线图 
2.2 电动机直接启动控制电路 
2.2.1 电动机的点动控制 
2.2.2 电动机的单向连续运行控制 
2.2.3 电动机单向点动与连续运行控制 
实训1 电动机的启保停控制 
2.3 电动机的制动控制电路 
2.3.1 反接制动 
2.3.2 能耗制动 
实训2 电动机的能耗制动控制 
2.4 电动机降压启动控制电路 
2.4.1 Y/△降压启动 
2.4.2 定子串接电阻降压启动 
2.4.3 定子串接自耦变压器降压启动 
2.4.4 转子绕组串接电阻启动 
2.4.5 转子绕组串接频敏变阻器启动 
实训3 电动机的Y/△降压启动控制 
2.5 电动机的调速控制电路 
2.5.1 双速电动机的控制 
2.5.2 三速电动机的控制 
2.6 电动机的其他基本控制电路 
2.6.1 电动机的多地控制 
2.6.2 电动机的正反转控制 
2.6.3 电动机的行程控制 
2.6.4 电动机的顺序控制 
实训4 电动机的正反转控制 
实训5 电动机的自动顺序控制 
2.7 直流电动机的控制电路 
2.7.1 电路组成 
2.7.2 工作原理 
思考题 
第3章 电气控制系统的分析、设计与检修 
第4章 PLC及其编程工具 
第5章 PLC基本逻辑指令及其应用 
第6章 PLC步进顺控指令及其应用 
第7章 PLC功能指令、特殊模块及其应用 
第8章 PLC的相关知识 
第9章 通用变频器及其应用 
附录A 常用图形符号和文字符号 
附录B FX2N的性能规格 
附录C FX系列PLC的软元件 
附录D FX系列PLC功能指令一览表 
附录E 变频器参数表 
附录F 变频器出错（报警）定义 
附录G 可编程控制器实训装置简介