本书根据教育部高等学校力学教学指导委员会制定的《结构力学课程教学基本要求》编写。全书共9章，包括绪论、平面杆件体系的几何构造分析、静定结构的受力分析、虚功原理与结构位移计算、力法、位移法、移动荷载作用下结构的影响线、矩阵位移法及结构动力分析基础。自第2章起各章附有习题并给出了参考答案。