本书为普通高等教育自动化类国家级特色专业系列规划教材。全书内容分为六章，包括系统的基本概念与数学基础、动态系统的模型与变换、动态系统的运动分析、动态系统的结构分析、动态系统的稳定性分析、确定性动态系统常规控制综合与设计。

《现代控制理论基础》可作为自动化、电气工程、电子信息、机械工程等专业的高年级本科生教材，也可作为相关专业的研究生教材。

前言第1章  系统的基本概念与数学基础  1.1  系统及其模型  1.2  线性空间与坐标变换  1.3  多项式矩阵  1.4  矩阵的特征值与特征向量   1.5  向量与矩阵范数   前言第1章 系统的基本概念与数学基础 1.1 系统及其模型 1.2 线性空间与坐标变换 1.3 多项式矩阵 1.4 矩阵的特征值与特征向量 1.5 向量与矩阵范数 1.6 线性二次型及矩阵的正定性 1.7 有理函数矩阵 1.8 矩阵指数函数与计算 1.9 一阶常微分方程及其解 1.10 线性系统与相关问题说明 1.11 动态系统控制的概念及几个基本步骤 1.12 现代控制理论的主要任务与涉及内容 习题第2章 动态系统的模型与变换 2.1 引言 2.2 状态与状态空间模型 2.3 基于机理的状态空间建模 2.4 状态空间的实现问题 2.5 线性系统状态空间表达式的线性变换与特征结构 2.6 传递函数矩阵描述及其零极点 2.7 线性系统的多项式矩阵描述与零极点 2.8 非本质非线性系统的状态空间表达式及其线性化处理 2.9 小结 习题第3章 动态系统的运动分析 3.1 引言 3.2 线性系统响应解释 3.3 连续定常系统状态空间的解与性能 3.4 连续时变系统状态空间的解 3.5 连续线性系统的状态转移矩阵及其性质 3.6 离散系统分析基础——采样与保持 3.7 连续线性系统的状态空间表达式的离散化 3.8 离散系统状态方程的解 3.9 小结 习题第4章 动态系统的结构分析 4.1 引言 4.2 连续线性系统能控性与能观性定义 4.3 连续线性系统能控性与能观性判据 4.4 连续线性系统输出能控性和输出函数能控性及判据 4.5 连续线性系统的对偶关系 4.6 定常连续线性系统的能控型与能观型 4.7 连续线性系统的结构分解 4.8 连续定常线性系统的实现问题及其与结构特性间的关系 4.9 基于复频域的并串联线性系统的能控性与能观性 4.10 离散线性系统的能控能观性及其判据 4.11 小结 习题第5章 动态系统的稳定性分析 5.1 引言 5.2 内部稳定性的基本概念 5.3 不显含时间的自治系统的Lyaptmov第二法稳定性判据. 5.4 不显含时间的自治系统的LaSalle不变集原理与稳定性. 5.5 显含时间的自治系统的LyaplJnox，第二法稳定性判据. 5.6 显含时间的自治系统的类不变性原理与稳定性 5.7 自治系统构造LyapImov函数的方法 5.8 线性系统的状态运动稳定性判据 5.9 线性系统稳定自由运动的衰减性能估计 5.10 自治系统的Lyapunov第一法稳定性判据 5.11 典型二阶动力学系统的稳定性 5.12 自治离散系统的稳定性定义与判据 5.13 线性系统的输人输出稳定性 5.14 小结 习题第6章 确定性动态系统常规控制综合与设计 6.1 引言 6.2 连续时间线性时不变反馈控制系统的结构特性 6.3 离散时间线性时不变反馈控制系统的结构特性 6.4 线性时不变系统的极点配置问题提法与指标确定 6.5 线性时不变系统状态反馈极点配置的存在性与算法 6.6 线性时不变系统从输出到状态矢量导数反馈极点配置 6.7 线性时不变系统状态反馈与从输出到状态矢量导数反馈复合极点配置 6.8 线性时不变系统输出反馈极点配置存在性与算法 6.9 线性时不变系统反馈镇定问题与求解 6.10 线性时不变系统解耦控制 6.11 基于观测器的线性时不变系统状态反馈控制 6.12 小结 习题 参考文献