本书共12章，主要包括第一章 静力学基础，第二章 平面汇交力系，第三章 平面任意力系，第四章 空间力系，第五章 材料力学的基本概念，第六章 杆件的强度计算，第七章 杆件的刚度计算，第八章 应力状态与强度理论，第九章 压杆稳定，第十章 质点运动与动力学基础，第十一章 刚体的基本运动与动力学基础，第十二章 点和刚体的复合运动。
1.在体系编排上将“理论力学”和“材料力学”两门课程整合优化成3篇12章，而且每章的知识结构也要作适当调整。
2.在内容安排上，注意处理好本课程与前修课程和后续课程间的衔接；处理好内部相关内容间的关系；精选经典内容，渗透现代力学思想，重在讲清概念，减少理论推导。加强工程意识和工程方法的训练。
3.在教材中充实新知识、新技术、新设备和新材料等方面的知识和工程计算中有关软件的应用，融入力学建模，培养应用意识，力求使教材具有鲜明的时代特征。
4.将概念相同、研究方法相同的问题集中安排在同一章讨论，使中心明确、重点突出，便于举一反三、易讲易学，从而达到提高教学效率的目的。
闫新生,1985-至今山东农业工程学院从事高等数学、工程力学、理论力学、材料力学的教学与研究工作。主持山东省职业与成人教育“十二五”规划课题《新的人才培养目标下高职《工程力学》教学改革研究与实践》，院级课题《基于应用型本科人才培养的机电工程专业工程力学教学研究与实践》等课题研究，发表论文10余篇。
绪论
第一篇 静力分析
第一章 静力学基础
一、力、刚体和平衡的概念
二、 静力学的基本公理
三、 约束与约束反力
四、 物体受力分析与受力图
思考题
习题
第二章 平面汇交力系
一、平面汇交力系合成与平衡的几何法
二、 平面汇交力系合成与平衡的解析法
思考题
习题
第三章 平面任意力系
一、力对点之矩
二、力偶
三、力的平移定理
四、平面任意力系的平衡
五、静定和超静定问题及物体系统的平衡
六、考虑摩擦时物体的平衡
思考题
习题
第四章 空间力系
一、力的投影与分解
二、力对轴之矩
三、空间力系的平衡
四、物体的重心
第二篇 强度、刚度及稳定性分析
第五章 材料力学的基本概念
一、杆件的外力与变形特点
二、内力及其截面法
三、杆件的内力计算
四、内力方程及内力图
思考题
习题
第六章 杆件的强度计算
一、应力的概念
二、轴向拉（压）杆及梁弯曲的正应力
三、杆件横截面上的切应力
四、材料在拉伸和压缩时的力学性能
五、截面的几何性质
六、杆件的强度计算
七、剪切、挤压的实用计算
思考题
习题
第七章 杆件的刚度计算
一、直杆的轴向变形和扭转角
二、直杆的横向变形和转角
三、杆件的刚度计算
思考题
习题
第八章 应力状态与强度理论
一、应力状态的概念
二、平面应力状态
三、强度理论
四、弯曲与扭转组合变形强度计算
思考题
习题
第九章 压杆稳定
一、压杆稳定的概念
二、理想压杆临界载荷的欧拉公式
三、临界应力
四、压杆的稳定计算
思考题
习题
第三篇 运动和动力分析
第十章 质点运动与动力学基础
一、点的运动方程
二、点的速度和加速度
三、点的运动学问题举例
四、质点动力学基本定律
五、 质点运动微分方程
思考题
习题
第十一章 刚体的基本运动与动力学基础
一、刚体的平动
二、刚体绕定轴转动
三、基本运动刚体动力学方程
思考题
习题
第十二章 点和刚体的复合运动
一、点的合成运动
二、刚体的平面运动
三、刚体平面运动各点的速度分析
知识拓展
附录 型钢规格表
参考文献
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