《全国高等职业教育“十二五”规划教材：可编程控制器应用技术》结合行业、企业新的岗位技能要求，根据职业教育的特点，遵循“以能力培养为目标”的原则，按照“工作过程导向”的知识结构来设计组织教材。全书内容分为5大模块共17个项目任务，以西门子S7-200系列PLC为原型机，贯穿“PLC控制功能的实现”这一主线，系统介绍了PLC的常用指令及其编程、过程控制、PLC之间的通信、PLC与文本显示器的通信，PLC与变频器的通信等。本书内容具体包括：认知西门子S7-200、电动机控制、灯光及显示控制、自动生产过程控制、S7-200PLC的拓展应用。本书适应面广，技术针对性强，并且兼顾知识的完整性，重视对学生实践技能的培养。在每项任务完成后均配有任务训练、思考练习，以供读者练习巩固之用。
　　《全国高等职业教育“十二五”规划教材：可编程控制器应用技术》配有电子教学课件、习题参考答案及精品课网站，详见前言。

《全国高等职业教育“十二五”规划教材：可编程控制器应用技术》既可作为高职高专院校电子信息类、自动化类、机电类、机械制造类等专业可编程控制器技术课程的教材，也可作为应用型本科、成人教育、自学考试、电视大学、中职学校和PLC培训班的教材，以及相关行业工程技术人员的参考书。

　　可编程序控制器（PLC）是将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的通用工业控制装置，集三电（电控、电仪、电传）为一体，具有可靠性高、性能价格比高等特点，已成为自动化工程的核心设备。目前，PLC在我国的应用相当广泛，尤其是小型PLC，它采用类似继电器逻辑的过程操作语言，使用十分方便，备受电气工程技术人员的欢迎。因此，掌握PLC控制系统的设计及应用是机电类等专业技术人员必须具备的基本职业技能之一。
　　本书结合行业、企业新的岗位技能要求，根据职业教育的特点，以能力培养为目标，以工作任务为核心展开知识体系，力求达到通过完成任务掌握技能的学习目的。本书内容的选取遵循从实践中来，到实践中去的基本思想，将生产实际行动领域中的典型工作任务经过归纳、整理，转化为学习领域的项目任务；形成以学习目标划分功能模块、以项目任务为教学载体，即每一模块以学习目标为导引，体现为若干任务。每个任务的组织包括8项内容：任务目标、前导知识、任务内容、任务实施、检查评价、相关知识、任务训练、思考练习。学生根据任务要求结合所学知识，转化为完成任务的具体行动，实现由学习领域向行动领域的再转化。此内容体系以学生为主体，并且有利于组织教学，方便引导学生课后自学。
　　本书以西门子S7-200系列PLC为原型机，以“PLC控制功能实现”为主线，精心遴选模块和任务，努力覆盖PLC的基本知识范围，体系完整。本书充分体现了“会操作”与“懂理论”的高职教育理念，形成了由表及里、由简单到复杂、由单一到综合的教学体系结构。本书内容按任务类型及对PLC认知的过程，划分为5大模块共17个任务，系统介绍了PLC的常用指令及其编程、过程控制、通信及网络等。
　　本书的编者有江苏城市职业学院林小宁（绪论、模块1、任务4-1~任务4-4、附录）、蒋琦娟（任务2-1、模块3）、张本法（任务2-2、任务5-2）、宋国庆（任务2-3、任务5-1）、范骏（任务4-5）、张建（任务5-3）、窦浩（任务5-4），李素平、徐渠参与了部分内容的编写与插图的绘制。林小宁组织全书的编写并负责统稿。
　　本书的编者有林小宁（绪论、模块1、模块4、附录）、蒋琦娟（任务2-1、模块3）、张本法（任务5-2、任务5-3）、宋国庆（任务5-1），范骏（任务5-4）、田文娟（任务2-2）、张建（任务2-3），李素平、徐渠参与了部分内容的编写与插图的绘制。林小宁组织全书的编写并负责统稿。
　　本书由江苏省教学名师华永平教授主审，在编写过程中得到了崔新有教授、束正煌教授、陈为教授的大力支持，顾筠副教授、窦浩工程师为本书的编写提供了许多宝贵意见，在此一并表示感谢。
　　由于编者水平有限，加上时间仓促，书中难免存在疏漏、错误和不足之处，恳请读者批评指正。
　　为方便教师教学及学生学习，本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案，请有此需要的教师登录华信教育资源网免费注册后再进行下载，有问题时请在网站留言或与电子工业出版社联系。读者也可通过该精品课链接网址浏览和参考更多的教学资源。

绪论
模块1 认知西门子S7-200
任务1-1 S7-200系列PLC的结构认知与安装
1.1.1 S7-200系列PLC的组成结构及输入输出接线
1.1.2 PLC控制系统与继电器控制系统的比较
1.1.3 PLC的基本工作原理
1.1.4 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式
任务1-2 S7-200系列PLC的基本编程实践
1.2.1 STEP 7-Micro/WIN编程软件
1.2.2 S7-200仿真软件

模块2 电动机控制
任务2-1 三相异步电动机连续控制
2.1.1 触点及线圈指令
2.1.2 梯形图的特点与编程规则
2.1.3 PLC程序的继电器控制电路移植法
任务2-2 三相异步电动机正反转控制
2.2.1 PLC联锁控制
2.2.2 堆栈操作指令
2.2.3 PLC程序的经验设计法
任务2-3 三相异步电动机Y-r降压启动控制
2.3.1 定时器指令及应用
2.3.2 置位/复位、边沿触发及触发器指令

模块3 灯光及显示控制
任务3-1 交通信号灯控制
3.1.1 计数器指令及应用
3.1.2 高速计数器
任务3-2 霓虹灯控制
3.2.1 数据传送、移位指令及应用
3.2.2 字节交换、填充指令
任务3-3 LED数码显示控制
3.3.1 编码、译码及段码指令
3.3.2 ASCII码转换、数据比较指令
3.3.3 PLC程序的逻辑设计法

模块4 自动生产过程控制
任务4-1 传送带控制
4.1.1 功能图在PLC程序设计中的应用
4.1.2 采用触点、线圈指令实现功能图的编程
任务4-2 装配流水线控制
4.2.1 采用S/R指令实现功能图的编程
4.2.2 移位寄存器指令及应用
任务4-3 自动送料装车控制
4.3.1 顺序控制继电器指令及应用
4.3.2 PLC控制系统的结构形式及工作方式
任务4-4 组合机床动力滑台控制
4.4.1 跳转/标号指令及应用
4.4.2 程序控制指令及应用
任务4-5 机械手控制
4.5.1 子程序调用指令及应用
4.5.2 高速脉冲指令
4.5.3 PLC控制系统的设计步骤
4.5.4 PLC的选型与硬件配置

模块5 S7-200 PLC拓展应用
任务5-1 水箱水位恒定控制
5.1.1 S7-200系列PLC的模拟量I/O模块
5.1.2 模拟量PID调节功能
任务5-2 S7-200 PLC之间的通信
5.2.1 S7-200 CPU的通信方式
5.2.2 PPI通信技术
5.2.3 NETR/NETW指令
5.2.4 PPI网络读写程序编写方法
任务5-3 S7-200与文本显示器的通信
5.3.1 文本显示设备
5.3.2 TD200C与S7-200 PLC的连接
任务5-4 S7-200与变频器的通信
5.4.1 USS协议及指令
5.4.2 西门子MM440变频器
附录A 特殊存储器标志SM位
参考文献