本书按照高职教育课程教学的基本要求和特点，以“注重原理和应用”为前提编写了理论知识，以“提高学生的操作技能”为原则，突出对实践技能的培养。本书以三菱公司的FX2N系列PLC为蓝本，介绍了PLC的基本概况、指令系统、程序设计方法、特殊功能模块及通信功能，编程设备及编程软件的使用，以及PLC的实际应用等。每章都设有针对性较强的习题，还设置了实验和实训内容。

第1章可编程控制器的基本概况
1.1可编程控制器简介
1.1.1可编程控制器的产生和定义
1.1.2可编程控制器的功能及特点
1.1.3可编程控制器的应用及发展
1.1.4可编程控制器的分类及性能
指标
1.2可编程控制器的构成及工作原理
1.2.1可编程控制器的基本组成
1.2.2可编程控制器的编程语言
1.2.3可编程控制器的工作原理
1.3可编程控制器的开关量I/O单元
1.3.1开关量的I/O单元
1.3.2开关量I/O单元的接线方式
习题

第1章可编程控制器的基本概况
1.1可编程控制器简介
1.1.1可编程控制器的产生和定义
1.1.2可编程控制器的功能及特点
1.1.3可编程控制器的应用及发展
1.1.4可编程控制器的分类及性能
指标
1.2可编程控制器的构成及工作原理
1.2.1可编程控制器的基本组成
1.2.2可编程控制器的编程语言
1.2.3可编程控制器的工作原理
1.3可编程控制器的开关量I/O单元
1.3.1开关量的I/O单元
1.3.2开关量I/O单元的接线方式
习题
第2章FX系列PLC的基本指令及编程
方法
2.1FX系列PLC的内部系统配置
2.1.1FX2N系列PLC的命名方式
2.1.2编程元件及使用说明
2.2FX系列PLC的基本指令及编程
方法
2.2.1逻辑取指令和线圈驱动指令
LD、LDI、OUT
2.2.2触点串联指令AND、ANI
2.2.3触点并联指令OR、ORI
2.2.4信号上升沿和下降沿的取指令
LDP、LDF
2.2.5上升沿和下降沿的与指令
ANDP、ANDF
2.2.6上升沿和下降沿的或指令ORP、
ORF
2.2.7电路块并联连接指令ORB
2.2.8电路块串联连接指令ANB
2.2.9栈指令MPS、MRD、MPP
2.2.10主控指令MC、MCR
2.2.11逻辑取反指令INV
2.2.12置位和复位指令SET、RST
2.2.13定时器和计数器指令
2.2.14脉冲指令PLS、PLF
2.2.15空操作指令NOP
2.2.16程序结束指令END
2.3FX系列PLC的编程基本原则
2.3.1梯形图的设计规则
2.3.2PLC执行用户程序的过程
分析
习题
第3章可编程控制器的程序设计
3.1常用基本电路的编程方法
3.1.1定时器和计数器的编程方法
3.1.2启动、自保、停止控制的编程
方法
3.1.3互锁及顺序控制的编程方法
3.1.4手动及自动控制的编程方法
3.1.5顺序步进控制的编程方法
3.2梯形图的经验设计方法
3.2.1电动机的基本控制
3.2.2声光报警器的控制
3.3步进指令及编程方法
3.3.1顺序控制功能图
3.3.2步进指令的应用
3.4控制程序的设计举例
3.4.1顺序运动的控制程序设计
3.4.2化工生产的液体混合控制
习题
第4章FX系列可编程控制器的功能
指令
4.1功能指令概述
4.1.1功能指令的基本格式及执行
方式
4.1.2功能指令的操作数及变址
操作
4.2程序流程控制指令
4.2.1条件跳转指令
4.2.2调用子程序指令
4.2.3中断指令
4.2.4主程序结束指令
4.2.5监视定时器指令
4.2.6循环指令
4.3传送和比较指令
4.3.1比较指令和区间比较指令
4.3.2传送类指令
4.3.3BCD和BIN变换指令
4.4算术运算和逻辑运算指令
4.4.1算术运算指令
4.4.2加1、减1指令
4.4.3字逻辑运算指令
4.5位元件移位指令
4.5.1位元件右移位指令SFTR
4.5.2位元件左移位指令SFTL
4.6数据处理指令
4.6.1区间复位指令ZRST
4.6.2解码和编码指令
4.6.3平均值指令MEAN
4.7脉冲输出指令
4.7.1脉冲输出指令PLSY
4.7.2脉宽调制指令PWM
4.8方便指令
4.8.1置初始状态指令IST
4.8.2交替输出指令ALT
4.9外部设备指令
4.9.1串行通信指令RS
4.9.2并行数据传送指令
4.9.3七段译码指令
4.9.4比例积分微分指令
4.10功能指令汇总表
习题
第5章FX系列PLC通信技术
5.1PLC通信的基本知识
5.1.1通信系统的基本概念
5.1.2FX2N系列PLC的通信形式
5.2PLC与计算机的通信
5.2.1计算机与多台PLC的连接
5.2.2通信协议
5.3FX2N系列PLC的N∶N通信网络
5.3.1N∶N网络的特点
5.3.2N∶N网络的参数设置
5.3.3N∶N通信网络示例
5.4双机并行通信
5.4.1与并行通信有关的标志
寄存器
5.4.2并行通信模式的设置与
连接
5.4.3双机并行通信示例
习题
第6章FX2N系列PLC的特殊功能
模块
6.1特殊功能模块的类型及使用方法
6.1.1FX2N系列PLC特殊功能模块的
类型及用途
6.1.2模拟量I/O模块的使用说明
6.2FX2N.4AD模拟量输入模块
6.2.1FX2N.4AD模拟量输入模块的
连接及设置
6.2.2FX2N.4AD模拟量输入
模块的应用
6.3FX2N.4DA模拟量输出模块
6.3.1FX2N.4DA模拟量输出模块
的连接及设置
6.3.2FX2N.4DA模拟量输出
模块的应用
6.4FX2N.4AD.PT温度模拟量
输入模块
6.4.1FX2N.4AD.PT温度模拟量输入
模块的连接及设置
6.4.2FX2N.4AD.PT温度模拟量输入
模块的应用
6.5FX2N.2LC过程控制模块
习题
第7章可编程控制器的实际应用
7.1PLC控制系统的设计
7.1.1PLC控制系统设计的步骤
和内容
7.1.2PLC硬件的选择
7.1.3控制程序的设计方法
7.1.4减少所需I/O点数的方法
7.1.5程序的调试与运行
7.2PLC在顺序控制中的应用
7.2.1PLC在机械加工中的应用
7.2.2按钮式交通灯的控制
7.2.3送料车的定点呼叫控制
7.3PLC在生产过程中的应用
7.3.1PLC过程控制系统的组成
7.3.2PLC的过程控制算法
7.3.3PLC在温度控制系统
中的应用
习题
第8章编程器与编程软件的功能及
使用
8.1FX.20P.E型编程器的使用
8.1.1FX.20P.E型编程器简介
8.1.2FX.20P.E型编程器的操作
使用
8.2Fxgpwin编程软件的使用
8.2.1Fxgpwin编程软件的使用
说明
8.2.2编程软件的程序编辑操作
8.3GX Developer编程软件的使用
第9章实验指导
9.1可编程控制器认识实验
9.2基本逻辑指令实验
9.3栈指令、主控指令和脉冲指令
实验
9.4定时器和计数器实验
9.5步进顺序控制指令实验
9.6跳转和比较指令实验
9.7传送、移位指令和解码、编码指令
实验
9.8加1、减1和交替输出指令实验
9.9功能指令应用实验
9.10简单控制程序应用实验
第10章实训指导
10.1PLC实训教学的要求
10.1.1PLC实训的任务和要求
10.1.2课题的设计方法与步骤
10.1.3实训课题的确定
10.2电子产品自动控制课题
10.2.1自动洗衣机控制
10.2.2自动售货机的控制
10.2.3超市收银机的控制
10.2.4抢答器控制
10.3生产线自动控制课题
10.3.1机床动力头自动控制
10.3.2大、小球分检控制
10.3.3皮带运输机控制
10.3.4双料斗皮带运输机控制
10.3.5药片自动装瓶机控制
10.3.6水箱液位控制
10.4交通类自动控制课题
10.4.1自动门控制
10.4.2交通灯自动控制
10.4.3隧道内汽车双向行驶控制
10.4.45层电梯的PLC控制
10.4.5汽车停车场的控制
10.5模拟量数据处理课题
10.5.1模拟输入信号的软件滤波
10.5.2仪表量程转换控制
10.6生产过程自动控制实训课题
10.6.1植物灌溉系统的控制
10.6.2化工加热炉温度控制
10.6.3干燥箱温度控制
10.6.4LM35温度传感器控温
及报警
10.6.5炉窑温度模糊控制
10.6.6育苗房温度和湿度的控制
10.6.7油漆喷涂车间通风系统的
控制
10.7机械加工控制实训课题
10.7.1反接制动继电器控制改建
PLC控制
10.7.2普通机床的PLC控制
附录AFX2N系列PLC的输入/输出端子
排列图
附录BFX系列PLC特殊辅助继电器的
功能说明表
参考文献