本书立足于一体化教学，从技能培养、技术应用的角度出发，以三菱公司FX系列PLC为背景机型，系统地介绍了可编程控制器的应用技术。为适应不同层次、不同专业及一体化教学的需要，全书涵盖了可编程控制器的组成与基本原理、程序的设计与调试、功能指令与特殊功能模块的使用、PLC通信技术、PLC技术的工程应用及PLC技术应用的技能训练等。书中列举了大量程序设计的案例和实训课题，突出了技术应用和工程实践能力的培养，既可用于理论与一体化教学，也可指导学生进行实训、课程设计和毕业设计。本书理论联系实际，以技能培养、技术应用为主

第1章 可编程控制器及其工作原理1
1．1 可编程控制器概述1
1．2 可编程控制器的工作原理4
思考题10
第2章 FX系列可编程控制器11
2．1 FX系列PLC的型号11
2．2 FX2N系列PLC的配置11
2．3 FX2N系列PLC内部资源13
2．4 FX2N系列PLC技术指标20
思考题22
第3章 FX系列PLC基本指令及编程23
3．1 FX系列PLC基本指令23
3．2 编程注意事项30
3．3 基本控制环节的编程31
3．4 基本指令编程案例34
思考题与习题40
第4章 FX系列PLC步进顺控指令及编程42
4．1 状态转移图（SFC图）42
4．2 步进顺控指令及编程43
4．3 单流程状态转移图45
4．4 选择性分支状态转移图47
4．5 并行分支状态转移图51
4．6 组合状态转移图54
思考题与习题57
第5章 FX系列PLC功能指令及编程61
5．1 功能指令的形式及要素61
5．2 常用功能指令及应用63
思考题与习题100
第6章 FX系列PLC特殊功能模块101
6．1 模拟量输入模块FX2N-4AD101
6．2 模拟量输出模块FX2N-4DA105
6．3 其他特殊功能模块简介109
思考题与习题110
第7章 FX系列PLC通信技术111
7．1 PLC通信的基本知识111
7．2 PLC与计算机的通信112
7．3 PLC与PLC之间的通信117
思考题与习题124
第8章 PLC控制系统的设计125
8．1 PLC控制系统设计的基本原则125
8．2 PLC控制系统设计的步骤125
8．3 减少I/O点数的方法128
8．4 提高PLC控制系统可靠性的措施129
8．5 PLC的维护与故障诊断131
8．6 PLC控制系统设计案例132
8．7 课程设计题目136
第9章 可编程控制器在工业控制中的应用142
9．1 PLC在单轴数控中的应用142
9．2 PLC在试验电炉控制中的应用146
9．3 PLC在集选控制电梯中的应用150
9．4 PLC在恒压供水系统中的应用158
第10章 实训课题167
10．1 程序的写入、调试及监控167
10．2 PLC编程软件的使用172
10．3 电动机正/反转控制176
10．4 三台泵顺序启停控制178
10．5 自动送料装车控制181
10．6 交通信号灯控制184
10．7 彩灯控制187
10．8 三相步进电动机控制190
10．9 恒温系统控制193
10．10 PLC与变频器控制电动机的调速196
10．11 触摸屏与PLC技术应用199
10．12 组态与PLC技术应用202
10．13 水压的PID调节控制209
附录 FX系列PLC功能指令一览表214
参考文献218